详解PELCO-PD协议[软件编程篇].docVIP

?监控行业通信协议应用最广的协议就是美国PELCO-P,PELCO-D协议，可以说国内大部分控制设备，包括嵌入式录像机，监控视频采集卡软件，各种控制键盘，PC机调试研究均有此协议。其中通过各个行家又繁衍出各种版本。此文讲解“正宗”的美国PELCO-P\D协议，最后也讲解一下最新版本及其他厂家的协议。1、PELCO协议据本人了解，有PELCO-P\D两种协议。其中PELCO控制键盘与PELCO矩阵通信协议不在此文范围。这里只讲PELCO主控与终端解码器通信协议。2、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输，注意：以前不少菜鸟问我的设备是用RS485协议，这就是笑话了。协议是指通信的内容，主控与接收约好的数据传输，类似合同，甲乙两方按约定的事项来办事。3、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。 4、PELCO协议内容包括云台控制命令，摄像机控制命令，辅助控制命令。预置位设置和调用命令。注意：网上PELC协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。其中英文版本最后的例子有错，后面我会纠正！下面逐一介绍：二、PELCO协议内容介绍?1、 先讲PELCO-P协议： Byte Value Function 字节1 $A0 STX (start transmission) 字节2 $00 to $1F Address 字节3 Data byte 1 (see below) 字节4 Data byte 2 (see below) 字节5 Data byte 3 (see below) 字节6 Data byte 4 (see below) 字节7 $AF ETX (end transmission) 字节8 $00-$FF Check Sum 看上表：P协议一共8个字节，头字节是A0，第2个字节是地址00-31（一共32个地址），32个地址现在大系统已经不够用了，所以我们要更改它，可以改成00-63个地址，00-127个地址。地址在软件里随便增加的。这里还注意一个地址是0开始，这也是为什么我们常说P协议地址主控要减1。有的技术人写的软件老老实实的按照PELCO-P文档的软件来定义，应当自己灵活一下，把地址码改到从1开始不就行了吗？这样就不会在将来客户使用过程要加1或减1这么麻烦。 ? 上表第3个字-第6个字节是：看下表：? Bit number 7 6 5 4 3 2 1 0 字节3 0 Camera On Autoscan On Camera on / off Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far 字节4 0 Zoom Wide Zoom Tele Tilt Down Tilt Up Pan Left Pan Right 0 (for pan / tilt) 字节5 Pan Speed $00 to $3F and $40 for Turbo 字节6 Tilt Speed $00 to $3F 通过上表可知：P协议内第3和第4个字节是摄像机协议和云台控制命令，第5和第6个字节是云台水平速度和垂直速度命令。看上表，第3个字节内的第6位是摄像机电源开，5位：可以定义云台自动扫描，4位：摄像机屏蔽开与关；3位：光圈关；2位：光圈开；1位：聚焦近焦；0位：聚焦远焦。举例：打开光圈，那么此字节应当是04H十六进制，二进制就。P协议第4字节云台命令和变倍命令，看滴4字节data2里的8位都有：7位是0无意义；6位是变倍广角；5位：变倍远焦；4位：云台向下；3位：云台向上;2位：云台向左；1位：云台向右；0：可能是无意义。这里没有明显云台自动命令，所以最早PELCO老大是不做云台自动转的命令在协议里。之后国内厂家为了自动，就用调用多少号预置位命令去实现自动协议。各个厂家的调用预置位或者是设置预置位号命令不同，这就是造成了今天各个厂家的云台解码器设置方法不一样。这里很令工程商和菜鸟恼火！ 有时候工程商操作的时候发现云台怎么是左右反了的？这就是软件不匹配造成。A厂家技术人喜欢这样定义右命令，B厂家技术人喜欢那样定义。这就是协议之间的混乱，不严格按照PELCO老大的协议命令。自己定义的命令使用者调试异