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蓝牙串口发送,上位机 1.中断向量号有2个，只有一个是好的 2.中断中没有加UART_IRQ_DIS(UART0); UART_IRQ_EN(UART0); 语句，导致进了中断退不出来 3.中断程序 extern u32 p,i,d,speed,a[4]; void USART0_IRQHandler(void) { DisableInterrupts; //关总中断 UART_IRQ_DIS(UART0); //接收到一组数据 a[0]= uart_getchar (UART0); a[1]= uart_getchar (UART0); a[2]= uart_getchar (UART0); a[3]= uart_getchar (UART0); p = a[0]; i = a[1]; d = a[2]; speed = a[3]; UART_IRQ_EN(UART0); EnableInterrupts; //开总中断 } 4.要把串口接收中断的优先级设置为最高，否则会被其他中断打断，而使部分数据丢失接受不了，导致程序卡死在uart_getchar (UART0) 一.