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第五章 摩 擦 第五章 摩 擦 本章重难点： 有摩擦力的平衡问题 摩擦角和自锁现象 §5 – 1 滑动摩擦 §5 – 2 考虑摩擦时物体的平衡问题 § 5 – 3 摩擦角和自锁现象 § 5 – 4 滚动摩阻的概念 * 运动 物块在有摩擦力的三种状态 ?: 1. 静滑动摩擦力 Fs 是一个范围值. 当 0 Fs Fmax 可由静力平衡 方程或动力学方程求得; 当 Fs = Fmax 有摩擦库仑定理: Fmax = FN ·fs . 其中, FN为 物体在接触面受到的法向反力, fs 为滑 动静摩擦系数, 它是一常数, 与接触物体的材料性质和表面 情况 等因素有关. 2. 动滑动摩擦力 Fd = FN ·f . 在运动的速度不大时f 可视为常数. 一般情况下 fs f . ( 略大一点) 静止平衡 临界静止平衡 思考的要点: 1. 有摩擦力的平衡问题往往是求力的范围值, 一般方法是求解临 界状态平衡之后再讨论. 2. 临界平衡时, 摩擦力的方向恒与接触面相对运动趋势的方向 相反, 不可任意假定. 3. 对于非平动物体的临界平衡, 一般要考虑两种情况: 力矢平衡 和力矩平衡. 例一. ( 书上例 5 – 2 ) p 116 图示凸轮机构. 已知推杆与滑道间的摩擦系数为 fs , 滑道宽度为 b .