结构力学第10矩阵位移法e.pptVIP

结构力学第10章 矩阵位移法 主要内容 * * 1 基本概念 2 局部坐标系下单元刚度矩阵 3 整体坐标系下单元刚度矩阵 4 直接刚度法 5 引入边界条件的方法 6 等效结点荷载 7 直接刚度法的另一种形式——先处理法 8 用先处理法计算矩形刚架 §10.8 用先处理法计算矩形刚架 工程中常遇到由横梁和立柱组成的矩形刚架，相对弯曲变形而言，此类刚架的轴向变形很小，可忽略不计。下面讨论这类刚架整体分析的方法。 如图10—13所示矩形刚架，建立结构的刚度矩阵。已知： 图10-13矩形刚架 5m 5m (1) 结构离散化，3个单元，4个结点，整体坐标系如图示。 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?4 ?1 (2)结构的位移列向量 {?} ={?1 ?2 ?3 ?4 }T 显然结构的刚度矩阵为4?4方阵 结点荷载列向量为4?1列阵 {F} ={F1 F2 F3 F4 }T。 (3)单元分析 单元① i=1，j=3，?=0, 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?4 ?1 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?4 ?1 单元② i=2，j=1，?=?/2 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?4 ?1 单元③ i=4，j=3，?=?/2 (4)组装结构刚度矩阵 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?4 ?1 赋0 加单元① 加单元② 加单元③ 例 5如图示矩形刚架，作M图。已知各杆材料及截面尺寸均相同， E=3?107kN.m-2 ， A=0.24m2 ， I=0.0128m4 ，计算时忽略杆的轴向变形。 图10-14题5图 4m 4m 20kN 24kN/m 解： (1) 结构离散化，3个单元，4个结点，整体坐标系如图示。 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?1 (2)结构的位移列向量 {?} ={?1 ?2 ?3 }T 显然结构的刚度矩阵为3?3方阵 结点荷载列向量为3?1列阵 {F} ={F1 F2 F3 }T。 (3)单元分析 单元① i=1，j=2，?=?/2 (3)单元分析 单元① i=1，j=2，?=?/2 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?1 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?1 单元② i=2，j=3，?=0 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?1 单元③ i=4，j=3，?=?/2 (4)组装结构刚度矩阵和综合结点荷载 图(a) x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?1 赋0 加单元① 加单元② 加单元③ 赋0 加单元① 加单元② 加单元③ 20kN 24kN/m x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?1 (5)求结点位移 (6)求实际杆端力 20kN 24kN/m x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?1 单元① i=1，j=2，?=?/2 则 20kN 24kN/m x y 1 2 3 4 ① ② ③ ?1 ?2 ?3 ?1 单元② i=2，j=3，?=0 则