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智能机器车改装设计.pdf
第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4
2008年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2008
智能机器车改装设计宰
曹晓光 高安林
(北京航空航天大学宇航学院图像中心北京100083)
摘要对特定智能机器车进行改装设计与实现，改装后的智能机器车系统具有视频信号无线传输的双目视觉和通过主机
进行无线遥控功能。学习图像模式识别、机器视觉与智能控制的学生以改装系统作为平台，自主设计图像处理、识别及小
车运动控制的软硬件模块，开展创新综合实践。本文重点论述改装设计的主要思想和关键技术环节，以及改装后系统达到
的综合能力及可以完成的综合实验项目。
关键词智能机器车图像模式识别机器视觉创新实践
ofAn RobotCar
Intelligent
Re—designing
Cao GaoAnlin
Xiaoguang
Center,SchoolofAstronauticsBeiHang 100083China)
(ImageProcessing UniversiO,Beifing
SO
AbstractAcertainkindof robotcarhadbeen and thatthecar
intelligent re-designedimplemented system
couldhavevisionmoduleofwirelesscommunicatedvideo andcouldbe controlledahoSt
signal remotely
robotcar couldbeusedasan forstudentcreative while
experimental
computer．Thesystem platform practice
theoriesof visionand contr01．Thefocusofthis is
learning imagepatternrecognition,machineintelligent paper
ondiscussionofthemainideasandthe for and ofthenewrobot
keytechniquesre-designingimplementation
student the arealso
Car ofthe andtheavailable on described．
system．Functionssystem practicessystem
RobotCar Pattern MachineVisionStudentCreativePractice
KeywordIntelligent Image Recogni
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