有限转角电机结构及应用.pdfVIP

陈杰，t春{有限转角电机结构及应用 有限转角电机结构及应用 中国耄子科技集团公司第：十一研究所 臻 杰 曹 拳 通常，在各类造动机构的有源驱动中均采用360。全周遥转的带减速装置的电动机组件，然而实际上， 根多场合的运动并非全餍运转，萁最终丑妥求在一定角炭内正反转，并达到要求的功能。因此，为壤，j、整 个驱动机构的体积，提高工作效率和可靠性，提出了能直接驱动，输出力矩大，在有限角度内快速转动，并 准确定位的有限转角电动机．此类电机可应用航空、航天等及各类民用领域，如雷达天线、卫星扫描探测 机构、自动生产线等系统中。搬据实际使用的场合张使用要求，有辊转角电动撬的结构和盖俸纛理也备 有不同，就按运动的部件分就有磁极运动型和电枢运动型，但目前宴际使用于驱动场合的主要还是磁极 运动型。率文主要讨论了几种有限转角电动机的的结构特点和工作原理，并介绍了一种在伺服驱动系统 的实际运用的有限转角电动枧特性和控制方法． 1结构特点和工作原理 1。l觋台式有限转角电机 暖台斌有限转角电机的工作原理较为特别，其烹要是将辅向的运动通过滚道和滚珠阀柏捧互运动转 化为旋转逼动，达到最终驱动负载的且的。电机的结构简图见圈l。 其电磁部分是一只螺管式电磁铁．当线圈通电詹，产生电磁吸力，将衔铁吸台， 通过端扳和机壳上斜槽滚道与它们之阐的滚珠的作用，将衔铁的直线运动转换为 旋转运动，使电机转轴转过一定的角度(转过角度的大小与滚道的长短有关)。当 线圈断电后，出恢复弹簧使衔铁转回到朦来的位置，完成一个循环。 由于在衔铁的驳合过程中．电机气隙是一直变化的，因此要保证输出转矩在整 个过程中保持不变，滚道的轨迹就不是一直线，这也是此类转角电机的特点。由予 此类转焦电机使用方便．控制简单，在结构上，部分勇部件可用横其冲刨，因此可适 彗l暧音式有狠转角 宜批量生产，国外使用较为广泛． 电机结构倚圈 1．2永磁式有限转角电动机 永磁式有限转角电动机其宥无刷电机同样的优点，同时其自身的逛转不需要位置传感器．控制上比 较简单．目前，在高耍隶的伺服驱动机构中．通常采用此类电机和高分辨率的传端器组成嗣环系统，崧一 定角度内作往复的伺服驱动。在结构设计上也有多种形式，各有特点，主要为定子的结构变化；共同点是 转子都采用永磁体，通过定转子的对应设计，使转予在要求的角度内运转。 (1)定子环形铁心式 定子部分采用环形铁心，并将线圈紧密而均匀地绕制在环形铁心上，结构简图见图2。 其工作原理较为蔫单，擐拯法拉第电鞋定理，遴电导线在磁场中产 生力，并根据作用和反作用的原理，使转子运转，因此通过改变定子线 圈的通电方式，就可以改变电机的运转方向．同时通过合理设计定子 形铁心 绕线角度姆转子磁擞靠度的配套，就《以达到整税需要的力矩和转舞 要求。图=可知，定予线圈包容的圆周上的角度大干转子磁极的角度． 这样，可以认为在一定角度范膈内转子上输出的力矩是恒寇的．同时 由手气照较大，电机的静章擦力矩攫小；坦正因为气隙大，气敝磁密不 固：定子环形铁心结构茼宙 高，这样直接导致了电机的堵转力矩不商}同时，由于环形绕线的线潮 只有通过气隙的一段产生力矩，所以导线的利用率芥高；为了保证一定角度内输出的力矩恒定，故绕线时 蔓采线紧密蔼均匀，il{l环形铁心内外圈弧长不一致使绕线增加了难度。她娄绕线方式适用于要求电机轴 向尺寸短小的场合。 (2)定子下线式 一81— 圭鋈享毫銎五票差霎 2006年赫术年会论文集(越特电机幸垂喜) 定子环形铁心式电机的优缺点很明显，为改善定子加工工艺，设计了定子下线式的有限转角电动机。 此娄电机是出直流永磷无刷电动机演变丽来，转子为稀土磁钢，定子则改为一相绕缒．绕组线躅有序的嵌 在有槽翦定子铁心串。从结构翻(嚣3)中W