自动控一制原理试卷1答案.docVIP

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2017-03-23 发布于湖南
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自动控一制原理试卷1答案.doc

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自动控制原理试卷1答案填空微分方程、传递函数、频率特性、结构图。闭环极点都位于S平面左侧；系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。；0；8。 4，Ⅱ；62.5。；10。 P-I；利用G(s)的负斜率使ωC减小，改善静态性能。将连续信号变为离散信号；0。（14分）解：（1）（2）C(Z)= （20分）解：(1)F(s)= (2)F(s)= （3）G1(s)= G2(s)= 要使系统稳定，则必须满足（两内项系数乘积两外项系数乘积）（12分）反馈校正系统如图示。解(1)：Kf=0 Gk(s)= 当在单位斜坡输入下时，即r(t)=tR(s)= Kv===4 ess===0.25 (2)：Gk= 2+8Kf=2 2+8Kf=4 Kf= Kv= ess= 五．（12分）已知某系统L(ω)曲线. 解：（1）低频段的斜率为-40且与横坐标交于25 即：ω0=25= ω1=10 ω2=100 T1=0.1 T2=0.01 该系统的传递函数为 G(S)= A(ωc)=1 (2) (3) 三阶最佳 K= 六．（12）解：图一：为偶数起点在正实轴上系统闭环后不稳定。图二：P=0为偶数起点在正实轴逆转系统闭环后稳定。图三：当ω由0过程中 ∴系统闭环后不稳定。七．（12分）解：∵系统的G0(s)= ∴作出此系统的Bode图： ∵L(ω)=20lgK=20 设期望特性传递函数为G(s) (T=0.005) ∵题目要求将其校正为二阶最佳系统，则 ζ=0.7, σ%=4.3% 又∵ζ ∴G(S)= G(s)= ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方 ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方 0.1 10 20 30 40 1 10 20 [-20] 100 200 1000 [-40] L(ω)dB ω (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (4分) (4分) (3分) (3分) (3分) (1分) (2分) (1分) (1分) (2分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (3分) (1分) (1分) (1分) (2分) (1分) (1分) (1分) (2分) (2分) (1分) (4分) (4分) (4分) (4分) (4分) (2分) (2分) （每空1分。共18分）