毕业论文-汽车发动机缸体零件夹持机械手设计.docVIP

目 录 摘 要 3 Abstract 4 第1章 前言 5 1.1汽车发动机缸体零件夹持机械手概述 5 1.2汽车发动机缸体零件夹持机械手的组成及作用 6 1.2.1汽车发动机缸体零件夹持机械手的组成 6 1.2.2汽车发动机缸体零件夹持机械手的作用 7 第2章 汽车发动机缸体零件夹持机械手的对发动机缸体抓取设计 8 2.1汽车发动机缸体零件夹持机械手对发动机缸体抓取设计关键技术 参数要求 8 2.2汽车发动机缸体零件夹持机械手的传动方案设计 8 2.3汽车发动机缸体零件夹持机械手的驱动气缸选择 8 2.4汽车发动机缸体零件夹持机械手的导轨选择 13 2.5汽车发动机缸体零件夹持机械手的齿轮齿条选择 15 第3章 汽车发动机缸体零件夹持机械手对缸盖托板抓取设计 23 3.1汽车发动机缸体零件夹持机械手对缸盖托板抓取设计关键技术参数要求 23 3.2.汽车发动机缸体零件夹持机械手对缸盖托板抓取传动方案设计 23 3.3汽车发动机缸体零件夹持机械手的真空吸盘选择 26 第4章 基于solidworks软件进行汽车发动机缸体零件夹持机械手的建模及装配 29 4.1solidworks软件建模与装配概述 29 4.2 运用SolidWorks软件进行零件设计 29 4.3运用SolidWorks软件进行零件装配 31 第五章 结论 34 致谢 35 参考文献 36 摘 要 本论文是结合目前实际生产中，常常发现目前的汽车发动机缸体零件夹持机械手不能满足生产工作要求，用传统方法装夹工件生产效率低、劳动强大，加工质量不高，而且往往需要增加划线工序，而专门设计了汽车发动机缸体零件夹持机械手，主要包括夹持机械手的定位方案，夹紧方案、对刀方案，汽车发动机缸体零件夹持机械手与定位键的设计及加工精度等方面的分析。 本汽车发动机缸体零件夹持机械手的工作原理是：由电机带动齿轮齿条机构，由齿轮齿条的啮合装置带动直线导轨来回移动，直线导轨与运动机械手指、气缸、法兰相连，从而实现整体机械手指的整体横向移动，调节机械手指之间的距离，从而实现发动机缸盖的夹持工作。 本设计汽车发动机缸体零件夹持机械手有良好的工作性能，针对性强，主要用于汽车发动机缸体零件夹持的操作。其具有夹紧力装置，具备现代机械夹手所要求的高效化和精密化的特点，从而可以有效地减轻工人的劳动强度和增加劳动效率。汽车发动机缸体零件夹持机械手具有提高生产率、扩大工艺范围、减轻工人劳动强度以及保证生产安全等特点。因此，对机械手知识的认识和学习以及设计新式的适合实际生产的机械手在今天显得尤为重要起来。 关键词：汽车发动机，缸盖，机械夹手，高效 Abstract In this paper is combined with the actual production, often found in automobile engine cylinder head fixture can not only meet the production requirements, with the automobile engine cylinder head fixture clamping workpiece production efficiency, low labor quality is not high, and often need to increase the marking process, specially designed for cylinder head hand, mainly including fixture locating scheme, the clamping scheme, the scheme of the knife, clamp locating and specific key aspects such as design and machining precision of analysis. Cylinder head fixture this robot working principle is: by motor driven gear rack mechanism, driven by the meshing of gear and rack moving back and forth linear guide, linear guide, cylinder, flange and movement mechanical finger is linked together, so as to re