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电动车跷跷板（F题） 广州大学 吴耀滨 刘浩林 曾文正 摘要： 该电动车以AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外探测装置实现循迹，同时LED闪烁指示小车的转向。本设计通过ADXL345加速度计检测电动车在跷跷板上行驶时所受到的重力加速度，得知小车的状态，从而控制电动车左右直流电机的正传反转、启实现电动车进退，转向，从而在跷跷板上达到平衡。加上重物后，电动车可以在跷跷板上自动寻找平衡点。在全过程中，LCD实时显示电动车时间每完成一项指标所用的时间。 关键字：单片机 ADXL345 光电传感器 直流电机 Abstract： The electric car with AT89C51 single chip microcomputer as control series and the data processing, through the core of infrared detection device (mark, and realize the car to flashing LED instructions. This design through the ADXL345 accelerometer detection electric cars on the seesaw vehicle by the gravity acceleration, and know the state of the car, so as to control electric vehicles or so dc motor of the story of inversion, and realize electric car in a, steering, and on the seesaw balance. After add weight, electric car can be automatic for balance on the seesaw. In the whole process, LCD real-time display electric car every time to complete a index of the amount of time. Key Word：Single-chip microcomputer ADXL345 accelerometer photoelectric sensor dc motor 目录 一、实现方法与方案论证……………………………………………………………..1 1 实现方法…………………………………………………………………….1 2.方案论证…………………………………………………………………….1 2.1 显示模块………………………………………………………………1 2.2 控制模块………………………………………………………………2 2.3 电机驱动模块…………………………………………………………2 2.4 循迹模块………………………………………………………………2 2.5 平衡检测模块…………………………………………………………2 二、理论分析与计算………………………………………………………….……….3 三、电路与程序设计……………………………………………………….………….4 1 硬件电路设计……………………………………………………………….4 1.1 系统硬件电路…………………………………………………..……4 1.2 光电检测循迹电路设计………………………………………………4 1.3 L298N直流电机驱动电路……………………………………………4 1.4 平衡检测电路…………………………………………………………5 1.5 LCD显示电路 …………………………………………………………5 2 主程序流程图……………………………………………………………….5 四、测试方案与测试结果……………………………………………………………..8 1 测试方案…………………………………………………………………….8 2 测试指标………………………………………………………………….…8 3 测试仪器……………………………………………………………….……8 4 基本功能测试 ………………………………………………………………8 5 创新发挥 ……………………………………………………………………8 6 结果分析 ……………………………………………………………………8 五、设计总结……………………………………………………………………………9 六、参考文献……………………………………………………………………………9 七、