第8章PLC在逻辑控制系统中的应用实例合编.ppt

第8章 PLC在逻辑控制 系统中的应用实例 本章结合典型的实例来介绍PLC在逻辑控制系统中的应用。 8.1 PLC在工业 自动生产线中的应用 8.1.1 输送机分检大小球的PLC控制装置 1．控制要求 图8-1所示为分检大、小球的自动装置的示意图，其工作过程如下。 ① 当输送机处于起始位置时，上限位开关SQ3和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。 ② 启动装置后，操作杆下行，一直到SQ闭合。此时，若碰到的是大球，则SQ2仍为断开状态，若碰到的是小球则SQ2为闭合状态。 ③ 接通控制吸盘的电磁阀线圈Q0.1。 ④ 假设吸盘吸起的是小球，则操作杆向上行，碰到SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 ⑤ 如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。 2．I/O元件地址分配 I/O地址分配图如图8-2所示，采用S7-200系列PLC实现控制。 3．设计顺序功能图 自动分检顺序控制功能图如图8-3所示。 4．设计梯形图程序 大、小球分检控制系统的梯形图程序如图8-4所示。 8.1.2 PLC在皮带运输机控制系统中的应用 皮带运输机广泛地用于机械、化工、冶金、煤矿和建材等工业生产中。 图8-5所示为某原材料皮带运输机的示意图。原材料从料斗经过PD1、PD2两台皮带运输机送出，由电磁阀M0控制从料斗向PD1供料，PD1、PD2分别由电动机M1和M2控制。 1．控制要求 ① 初始状态，料斗、PD1和PD2全部处于关闭状态。 ② 启动操作，启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤如下： PD2→延时6?s→PD1→延时6?s→料斗M0 ③ 停止操作，停止时为了使运输机皮带上不留剩余的物料，要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序如下： 料斗→延时10?s→PD1→延时10?s→PD2 ④ 故障停止，在皮带运输机的运行中，若皮带PD1过载，应把料斗和PD1同时关闭，PD2应在PD1停止10?s后停止。若PD2过载，应把PD1、PD2（M1、M2）和料斗M0都关闭。 2．I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-1所示。 3．设计顺序功能图 根据皮带运输机控制要求设计的功能图如图8-6所示。 4．设计梯形图程序 皮带运输机的PLC梯形图程序如图8-7所示。 8.2 PLC在交通灯控制中的应用 1．交通灯的控制要求 当按下起动按钮SB1时，东西方向红灯亮30?s，南北方向绿灯亮25?s，绿灯闪亮3?s，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2?s。 当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮25?s，绿灯闪亮3次，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2?s，南北方向红灯亮30?s，就这样周而复始地不断循环。当按下停止按钮I0.1时，系统并不能马上停止，要完成1个工作周期后方可停止工作。 2．I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-2所示。 3．设计顺序功能图 根据控制要求设计的顺序功能图如图8-8所示。 4．设计梯形图程序 根据顺序功能图使用以转换为中心的编程方法设计出的梯形图如图8-9所示。 8.3 PLC在电镀生产线 控制系统中的应用 1．控制任务和要求 电镀生产线采用专用行车，行车架装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动。 行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制，生产线定为3槽位，工作流程如下： ① 原位，表示设备处于初始状态，吊钩在下限位，行车在左限位。 ② 自动工作过程为：启动→吊钩上升→上限位开关闭合→右行至1号槽→SQ1闭合→吊钩下降进入1号槽内→下限行程开关闭合→电镀延时→吊钩上升……由3号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降至下限位（即原位）。 ③ 当吊钩回到原位后，延时一段时间（装卸工件），自动上升右行，按照工作流程要求不停地循环。当回到原位后，按下停止按钮系统不再循环。 2．I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-3所示。 3．设计顺序功能图 根据控制要求设计出的电镀生产线顺序功能图如图8-11所示。 4．设计梯形图程序 根据顺序功能图设计出的梯形图程序如图8