材料力学第三章扭转概要.ppt

例题8 图 示一长为 l 的组合杆，由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆组成，内外两杆均在线弹性范围内工作，其抗扭刚度 GaIPa 、GbIPb . 当此组合杆的两端各自固定在刚性板上，并在刚性板处受一对矩为 M 的扭转力偶的作用试求分别作用于内、外杆上的扭转偶矩. §3-7 非圆截面杆的扭转(Torsion of noncircular prismatic bars) 例题4 实心圆轴１和空心圆轴２（图a、b）材料、扭转力偶矩 m 和长度 l 均相等，最大切应力也相等.若空心圆轴的内外径之比为 ? = 0.8 ，试求空心圆截面的外径和实心圆截面直径之比及两轴的重量比. l l (a) (b) 分析：设实心圆截面直径为d1，空心圆截面的内、外径分别为 d2、 D2 ; 又扭转力偶矩相等，则两轴的扭矩也相等，设为 T . 已知： d d2 D2 因此 解得 两轴材料、长度均相同，故两轴的重量比等于两轴的横截面面积之比， 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻，即节省材料. 1、圆轴扭转时的变形是用相对扭转角?来度量的 §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 (Torsional deformation of circular bars stiffness condition） 一、扭转变形 (Torsional deformation) 其中 d ? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角. 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 [?] 称作许可单位长度扭转角 (Allowable angle of twist per unit length) 3、刚度条件（Stiffness condition) 2、单位长度扭转角(Angle of twist per unit length) ?—扭转角 GIP 称作抗扭刚度 (torsion) 例题5 图示等直杆，已知直径d=40mm，a=400mm，材料的 剪切弹性模量G=80GPa，?DB=1°. 试求： （1） AD杆的最大切应力； （2）扭转角? CA. a a 2a M 2M 3M A B C D + M 2M 3M 解：画扭矩图 计算外力偶矩M ? DB= ? CB+ ? DC=1° Tmax= 3Me （1）AD杆的最大切应力 （2）扭转角? CA a a 2a M 2M 3M A B C D + M 2M 3M 例题6 某汽车的主传动轴是用 40 号钢的电焊钢管制成，钢管外 径D=76mm，壁厚t=2.5mm，轴传递的转矩M=1.98kN·m, 材料的许用剪应力 [?] = 100MPa，剪变模量为 G = 80GPa ， 轴的许可扭角[?′] = 2 ?/m。 试校核轴的强度和刚度。 D d t M M 解：轴的扭矩等于轴传递的转矩 轴的内，外径之比 由强度条件 由刚度条件 D d t M M 将空心轴改为同一材料的实心轴，仍使 ?max=96.1MPa d=47.2mm 实心轴的直径为 两轴材料、长度均相同，故两轴重量比等于两轴的横截面积比， 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻，即节省材料. 其截面面积为 空心轴的截面面积为 例题7 两端固定的圆截面杆AB，在截面C处受一个扭转力偶 矩M 的作用，如图所示。已知杆的抗扭刚度 GIP，试求杆两 端的支反力偶矩. C M a b A B l 解：去掉约束，代之以支反力偶矩 这是一次超静定问题， 须建立一个补充方程. A C B M MA MB C截面相对于两固定端A和B的相对扭转角相等. 杆的变形相容条件是 C M a b A B l C M a b A B l （1）变形几何方程 （2）由物理关系建立补充方程 解得 A C B M MA MB ? ?AC= ?BC M M l A B 解：列平衡方程 这是一次超静定问题. 变形相容条件是，内、外杆 的扭转变形应相同. 变形几何方程是 物理关系是 M M M l A B Ma Mb 代入变形几何方程，得补充方程 Mb Ma M M M l A B 弹簧的螺旋角 ??5°,且Dd,这样 的弹簧称为密圈螺旋弹簧. 推导这 种弹簧的应力与变形的计算公式. §3-6 密圈螺旋弹簧的应力和变形(Calculation of the stress and deformation in close-coiled helical springs） 一、弹簧丝横截面上的应力 1、内力的计算 （Calculation of internal force) F (Calculation of the stress on spring