学位论文-兰州大学多卫星导航系统的组合导航技术研究.doc

毕 业 论 文 （本科生） 中文标题 多卫星导航系统的组合导航技术研究 英文标题 学生姓名 指导教师 梅中磊 学 院 信息科学与工程学院 专 业 基地班（电信方向） 年 级 兰州大学教务处  诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或在网上发表的论文。 特此声明。 论文作者签名： 日 期： 第一章 绪论 1 1.1课题来源及意义 1 1.2各卫星导航系统的发展现状及展望 1 1.3论文的研究内容及结构安排 5 第二章 组合导航系统仿真平台 7 2.1导航空间常用坐标系及其转换 7 2.2星座模型仿真 10 2.3伪距误差修正模型 14 2.4 本章小结 21 第三章 多卫导系统组合导航定位原理 23 3.1 GPS伪距测量 23 3.2 GPS伪距测量定位原理 24 3.3组合系统的定位原理 27 第四章 单系统和组合系统DOP仿真及精度分析 29 4.1精度因子（DOP）的定义 29 4.2 DOP计算和仿真 30 4.3定位精度分析 35 4.4本章小结 41 第五章 选星算法 42 5.1 传统选星算法 42 5.2 最佳选星法确定组合系统定位时所需选星数目 43 5.3 所选卫星的分布规律 46 5.4 快速选星算法 48 5.5 选星算法减少的计算量的统计 50 5.5本章小结 51 结 论 53 附录一 星座仿真参数表 54 附录二 最小二乘方算法推导 57 参考文献 59 致 谢 60 多卫星导航系统的组合导航技术研究 摘 要 随着中欧伽利略计划的实施，卫星导航将从GPS时代向GNSS（全球卫星导航系统）时代转变，形成GPS、GALIEO和其他系统（如GLONASS、BD）的多系统并存的局面，多的组合一个必然趋势 The Study of Tecnology In The Combined Satellite Navigation System ABSTRACT With GALILEO plan of Middle Europe being actualized, satellite navigation will change from the age of GPS to the age of GNSS(Global Navigation Satellite System), the situation that the GPS、GALILEO and other systems(such as GLONASS、BD) concurrently exist has been formed. As a result, the combined satellite system navigation will be an inevitable trend. Keywords: Combiled navigation Pseudorange error correction DOP Least square methord Fast satellite-selecting algorithm 第一章 绪论 1.1课题来源及意义 本课题来源于国家高技术研究发展计划（863计划）：“新一代国家空中交通管理系统”领域，课题名称为“航空多传感器组合导航技术”[1]。  轨道高度 20200km 19130km 23616km 36000km/21500km 运行周期 11小时58分 11小时15分 14小时4分 24小时/12小时 制式 CDMA FDMA CDMA CDMA 射电频率 1575.42MHz 1227.60MHz 1602+k*0.5625 MHz 1246+k*0.4375 MHz k=1,2,3……. 1202.025MHz 1278.750MHz 1561.098MHz 1589.742MHz 1561.098MHz 1207.14MHz 1268.52MHz 从表1.2.1中可以看出，各卫星系统均有一定的相似性