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年理论力学复习提纲
2013年《理论力学》复习提纲
1质点机械能守恒,各类坐标分量速度与加速度的求法,保守力场特性;
2 刚体转动惯量的计算,只滚不滑的条件、特性,平动动能、转动动能,柯尼西定理对刚体的应用,复摆的周期,质心位置的计算及其运动规律,
3 质点在有心力作用下的守恒量,比奈公式;
4 转动参考系中向心加速度,惯性离心力、科里奥利加速度,科里奥利力及其效应;
5 虚功原理的理解,拉氏函数,循环坐标及对应的守恒量,能量积分,拉氏方程及其应用。
题型
一 单项选择题 (每小题3分,共24分)
二 填空题(每小题4分,共32分)
三 证明题(每小题8分,共16分)
四 计算题(第一、二小题每小题9分,第三小题10分,共28分)
考试时间:2013年7月10日上午9:00—11:00
补充例题
1 一质量为,长为的匀质细杆,在它的一端有很小的光滑圆孔,开始时杆在光滑水平面上以速度平动。其后某时将一光滑小钉突然穿过小孔把杆一端固定在平面上,此后杆做匀速定轴转动。求转动的角速度和杆对钉(轴)的反用力。
(已知杆绕一端转动的转动惯量)
解:角动量守恒
得角速度
杆的质心以速率做匀速圆周运动,向心力就是钉对杆的反作用力
杆对钉(轴)的反用力,大小为。
棒的平动动能
转动动能
总动能
2 如果质点受有心力作用而作双纽线的运动时,则
试证明之。
解:比耐公式
而代入得
3求均匀扇形薄片的质心,此扇形的半径为,所对的圆心角为。
解:取对称轴为轴,则质心比在对称轴上。设密度为
4轴为竖直而定点在下的抛物线形金属丝,以匀角速度绕轴转动。一质量为的小环套在此金属丝上,并可沿金属丝滑动。是研究其运动。
抛物线方程
建立动参考系,则
动能
势能
运动微分方程
对上式积分一次
上式有很丰富的解。
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