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引力机械能守恒定律在各惯性系都成立 摘　要：本文讨论万有引力机械能守恒定律在各惯性系都成立的问题. 关键词：动能；势能；机械能；伽利略变换 中图分类号：O 313.1 　　　　　　 文献标识码：A 一、引言 在经典力学的教学中，我们常见的保守力只有三种——重力、弹簧弹力和万有引力，因此对应的机械能守恒定律也只有三种——重力机械能守恒定律、弹力机械能守恒定律和引力机械能守恒定律.重力机械能守恒定律在各惯性系都成立的问题，文[1]已经讲明白了.弹力机械能守恒定律在各惯性系都成立的问题，文[2]已经讲清楚了.本文讨论引力机械能守恒定律在各惯性系都成立的问题. 以地球绕太阳运动为例讨论万有引力机械能守恒定律是否在各惯性系都成立的问题，以往有人认为这是个两体问题.作为两体问题，由于太阳相对两体质心会有微小的加速度，由此认为日心坐标系不是严格的惯性系，仅当假定太阳质量充分大时，日心坐标系才是严格的惯性系[3] [4]，如果这样考虑以太阳为坐标系机械能也不守恒，必须以太阳和地球的质心为参照系机械能才守恒，运算非常复杂，但是由于地球的质量与太阳的质量相去甚远，这个影响可以忽略.如果我们再忽略非保守力所做的功，轨道运动机械能守恒.行星轨道运动的机械能守恒定律可以统一写成， mv2-?E?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（）Ek(t)+Ep??t?)???E （）?? 其中v为在日心系行星轨道速度矢量的模，，a为椭圆运动轨道的半长轴. 二、引力机械能守恒定律在各惯性系都成立 选择相对日心匀速直线运动的宇宙飞船系为另一个惯性系，则两坐标系坐标变换关系为 x=x′+ut y=y′ t=t′ ??????? 为简洁明白，我们采用矢量式坐标变换关系，并假定飞船速度u在地球轨道平面内沿x轴方向，t=0时两坐标系原点重合，t=0时地球过近日点，如图 r=r′+ut dr=dr′+udt v? v′+u a= a′ 全部采用矢量运算，按定义，t时刻在日心系地球动能、势能和机械能分别为 Ek ?mv2 （1） ?????????????????????????????????????????????????（2） Ep(t)?Ek(t)?m?—=-=E (3) (3)式即地球轨道运动的机械能守恒定律，即（）E′k(t)?m?m（v?u）2?mv2?mvu?mu2??????????????????????????????????????????????????（?? E′p=-fdr′?-fdr?? fudt????dr?udt=-dr?mudv E′p=??mvu +C 由于u=0时，飞船坐标系和太阳坐标系重合，根据玻尔的对应原理可知 E′p= Ep=?，E′p=??mvu （5） E′p(t)?Ek′(t)?m?- +mu2=-+mu2=E′ （6） 式（3）和式（6）比较可见，地球(质点)机械能守恒定律在各惯性系都成立. 另证：在太阳坐标系和宇宙飞船坐标系，根据动能定理，设保守力做的功为W , W=Ek1—Ek0，Ek1是t1时刻的动能，Ek0是t0时刻的动能.根据势能的定义，W =Ep0—Ep1，Ep1是t1时刻的势能，Ep0是t0时刻的势能.所以Ek1—Ek0= Ep0—Ep1，所以Ek1+Ep1= Ek0+Ep0 .机械能守恒定律成立，满足伽利略变换，也具有单独的协变性. 三、结语 （1）引力机械能守恒定律在各惯性系都成立.这就等于说，引力机械能守恒定律满足力学相对性原理；引力机械能守恒定律经伽利略变换形式不变；引力机械能守恒定律具有伽利略（非洛伦兹）协变性. （2）系统机械能守恒定律成立的条件并不像文献[5]说的那样错综复杂，而是非常简单明确的——仅当不存在任何非保守力作用或非保守力所做之功可以忽略时，我们才可以认为系统的机械能是守恒的. （3）什么是“系统”？“系统”就是研究对象，不是参考系.系统可以是质点组，也可以是质点.例如研究自由落体问题时，研究对象就是落体，系统不包括参考物地球.当我们研究弹簧振子问题时，系统就是弹簧加小球，不包括参考物地球或小车.当我们