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强连通分支
有向图的强连通分支
有向图的连通性包含两个部分,强连通与弱连通。
强连通:对有向图中一个顶点对,如果存在到和到的路,则称,是连通的。若图中任意两点都是连通的,则称图G为强连通图。
弱连通图:对有向图,如果对图中任一顶点对和,有一个顶点序列,使,并且对于,或者,或者,则称图G是弱连通的。
强连通分支:有向图的一个强连通分支是一个最大的强连通子图。
等价关系S:对于V中的,(从到有路,从到也有路。
则由S所确定的每一个等价类以及其中点对所决定的关联边构成了图G的一个强连通分支。
凝图:有向图G的强连通分支中每一个都能收缩为一点,产生一个新的没有回路的有向图。称为G的凝图,用表示。其中有个元素,在中(从中某顶点到中某顶点的有一条边。
与无向图中求图的连通分支相类似,可以借助DFS来寻找,但在有向图中情况却要复杂得多。DFS树中除树边、向后边外,可能还有向前边和交叉边。且由交叉边的性质知,交叉边是从右到左的。
关系£:£(在DFS搜索中,遇到之后才遇到,并且不是的子孙。我们把这个关系读着在的左边。
引理3.4 如果和是在V中,并且,则必有£或者,之中的一个顶点是另一个顶点的子孙。
OLDEST(v): 是树中的一个顶点,OLDEST(v)是T中从出发沿着树边、回边和交叉边能到达的最早(最接近于根部)的祖先。
定理3.5 如果和在V中,和在同一强连通分支( OLDEST(v)= OLDEST(w)。
求图中强连通分支的办法:
1 通过计算每一点的OLDEST()值
2 改进:求LOW(v)
LOW(v) : LOW(v)是v所在的同一个强连通分支中编号number最小的那一个顶点。
定理3.5:对于V中的和,和是在同一强连通分支在一个深度优先搜索树中,不同于根的一个顶点v是一个割点(v不是叶子结点,且v的某子树没有关联于v的一个真祖先的向后边。
当LOW (v)=number(v)时移去所有的子树,则该子树就是原图的一个强连通分支。
因为若有交叉边从右连结到这个连通分支C上,则交叉边上的起点不可能在这一连通分支上C。否则,就不可能是交叉边,而是树边。
LOW (v)满足下列规则:
1、 初始值取为number(v)
2、 当查到有从v出发的一条向后边(v,w)时
back(v)(min{back(v),number(w)}
从w返回到v时,
back(v)(min{back(v),back(w)}
当从w返回到v时,测试back(w)≥number(v),如果条件满足,则v就是一个割点
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