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第一章 绪论 1.1 数字图像处理的起源和应用 1、数字图像处理的起源 2、数字图像处理的应用 3、发展前景 1.2　数字图像处理的研究内容及处理方法 1.2.1 数字图像处理的研究内容 1、图像采集　　2、图像变换　　3、图像增强 4、图像恢复　　5、图像压缩　　6、图像分割　　7、图像识别与理解 1.2.2 数字图像处理方法 数字图像处理方法大致可分为两大类，即：空间域处理法和变换域处理法（或称频域法）。 1、空域法 “空间域”一词是指图像平面自身，这类方法是以对图像的像素直接处理为基础的。空域处理法主要有下面两大类： （1）邻域处理法　　（2）点处理法 2、变换域法 数字图像处理的变换域处理方法是首先对图像进行正交变换，得到变换域系数矩阵，然后再施行各种处理，处理后再反变换到空间域，得到处理结果。 1.3 数字图像处理系统 数字图像处理系统是执行图像处理、分析理解图像信息任务的计算机系统。图像处理系统种类很多，但系统的基本结构是相近的，一般地，一个基本的数字图像处理系统由图像采集系统、主机系统、输出设备和存储设备等四种部分构成。 第2章　数字图像处理基础 2.1 数字图像处理的基本概念 图像定义为“在一般的意义下，一幅图像是另一个事物的一种表示”，是其所表示物体的信息的一个浓缩或者概括。 数字图像定义为：物体的一个数字表示，在计算机中用一个二维矩阵来表示。 数字图像处理定义为：对一个物体的数字表示，即对一个二维矩阵施加一系列的操作，以得到所期望的结果。 2.2 图像采样和量化 2.2.1　采样和量化的基本概念 将一幅图像从其原来的形式转换为数字形式的处理过程就称为数字化。 数字化过程包括采样和量化这两个基本步骤。数字化坐标值称为采样，数字化幅度值称为量化。 采样和量化这两个步骤组成了称为数字化的过程，经过数字化我们就得到了一幅图像的数字表示，即数字图像。 2.2.2 数字图像的表示 假设采样后的图像有行列，我们就可以用阶矩阵来表示一幅数字图像，即： 其中： （1）和为正整数； （2）矩阵中的每个元素称为图像单元，又称为图像元素，或简称像素； （3）坐标处的值为对应像素点的离散的灰度级值。 像素是构成图像的最小基本单位，每个像素具有独立的属性。一个像素最少具有两个属性，即像素的位置（或地址）和灰度值。 2.2.3 空间和灰度级分辨率 空间分辨率是指图像中可辨别的最小细节。 灰度级分辨率是指在灰度级别中可分辨的最小变化。 通常把大小为、灰度为级的数字图像称为空间分辨率为，灰度级分辨率为级的数字图像。 2.3 数字图像基本类型 四种基本类型： 1、二值图像 2、灰度图像 3、RGB图像 4、索引图像 2.4 灰度直方图 2.4.1 直方图的定义 灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数：其横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度出现的频率（像素的个数）。 2.4.2 直方图的性质 灰度直方图具有以下三个重要的性质。 1.灰度直方图表征了图像的一维信息 2. 图像与灰度直方图之间是多对一的映射关系 　　3.子图直方图之和为整图的直方图 2.4.3 直方图的作用 1．作为图像数字化的参数 2．图像分割阈值的选择依据 3．计算综合光密度 2.5像素间的一些基本关系 2.5.1像素的邻域 的4邻域，用表示。 的4个对角邻像素，用表示。 的8邻域，用表示。 2.5.2 邻接性 令是用于定义邻接性的灰度值集合。考虑三种类型的邻接性： （1）　4邻接：如果在集中，具有V中数值的两个像素和是4邻接的。 （2）　8邻接：如果在集中，则具有V中数值的两个像素和是8邻接的。 （3）　邻接(混合邻接)：如果 (i) 在中中，或者 (ii) 在中且集合没有V值的像素，则具有V值的像素 和是邻接的。 从具有坐标的像素到具有坐标的像素的通路(或曲线)是特定像素序列，其坐标为： ，，……， 这里，，并且像素和(对于)是邻接的。在这种情况下，是通路的长度。如果，则通路是闭合通路。可以依据特定的邻接类型定义4，8或邻接。 令和分别代表一幅图像中的两个图像子集，如果中的某些像素与中的某些像素邻接，则两个图像子集是相邻接的。这里和下面的定义中邻接意味着4,8 或者邻接。 设和是一个图像子集中的两个像素，那么如果存在一条完全由在中的像素组成的从到的通路，那么就称在中与相连通。对于中的任何像素，中连通到该像素的像素集叫做的连通分量。如果只有一个连通分量，则集合叫做连通集。 2.5.3 距离度量 对于像素、和，其坐标分别为，和，如果： (a) (b) (c) 则是距离函数或度量。 和间的欧氏距离定义于下： 对于距离度量，距点的距离小于或等于某一值的像素是，中心在半径为的圆平面。 和间的距离(也叫城市街区距离