流体力学教案流体漩涡运动基础.docVIP

第五章　流体旋涡运动基础 §5-1　旋涡运动的几个基本概念 一、涡量场 对有旋流动，，而，所以对有旋流动的流场中同时存在一个旋涡场，或称涡量场或角速度场。 (1) (2) 满足涡量连续性方程： (3) 二、涡线 同速度场中引进流线、流管和流量的定义一样。下面我们定义涡线、涡管、涡束以及旋涡强度(涡通量)。 涡线――涡线是旋涡场中的一条曲线，在某一瞬时，曲线上各点的切线方向与该点流体微团的角速度方向重合。(方向的判别，根据右手螺旋法则)对非定常流动涡线的形状随时间而变，对定常流动，涡线形状不随时间而变。与流线一样，涡线本身也不会相交。 取为涡线上一微元线段。 类似于流线微分方程，或由 可得到涡线微分方程为： 　　　　 　　　(4) 三、涡管和涡束 涡管－在涡量场中任取一不是涡线的封闭曲线，通过封闭曲线上每点的涡线，这些涡线形成一管状表面，称为涡管。 涡束－涡管中充满作旋转运动的流体，称为涡束。 四、涡通量 涡通量－通过任一开口曲面的涡量的总和。 通过开口曲面A涡通量为： 　 　　为dA的外法线单位向量 对于封闭曲面： 由于： 所以： 五、速度环量 定义如下：在流场中任取一通曲线AB。AB曲线上任一点的速度为，在该点B附近的曲线上任取一微元线段，与的夹角为α。 则速度环量： 其中：， 若A与B重合，便成了封闭曲线，则： 环量的正向为：沿封闭周线前进时，周线所包围的面积在速度方向的左侧，即逆时针方向速度环量为“+” §5-2 斯托克斯定理 斯托克斯定理： 当封闭周线内有涡束时，沿封闭周线的速度环量等于该封闭周线内所有涡束的旋涡强度之和。通过该周线的包围面积的涡通量 即：　　　　　　　　 (1) 证：先证微元封闭周线的斯托克斯定理，如图所示，在XY平面取一微元矩形封闭周线，其边长为dx、dy则沿封闭周线的速度环量 其中：　　 　 这就证明了对于微无封闭周线的斯托克斯定理，即：沿微元封闭周线的速度环量等于该周线所包周面积内的涡通量。 下面将斯托克斯定理推广到平面上有限大小的周线K上去，如图所示： 将曲线K所包围的面积用两组互相垂直的直线(分别平行于X，Y轴)分割成无数的无穷小矩形，则对每一微元面积 必有 　　对整个有限区域，则 又：　　　　 而对K的周线内部，相邻两微元矩形的公共周线上其速度环量大小相等，方向相反，互相抵消。 对每一微元矩形应用斯托克斯定理时，其公共周线上的速度环量要计算两以，其环量方向正好相反，数互相消！ 　　故 而对外边取极限时(即矩形无限细分时)，多微小矩形的外边即以周线K为极限。 例如对A1，A2两微元面积得公共边，设υ向上为“+”。则对A1，呈逆时针环量为“+”，对A2呈顺时针环量为“-” 则有 这就是平面上有限大小封闭周线的斯托克斯定理。以上定理仅适用于单连通域。上述结论也适用于强于任意空间封闭曲线的任意空间曲面。 与数学上定义相同，单连域-即区域内任一条封闭周线都能连续地收缩成一点，而不越出流体的边界。或：不经过区域外的点。 对多连通域，则先将多连域化为单连域 因为假设速度方向是A→B，则为“+”，而时，速度方向与环量规定的正向相反，故为“-”。 这就是多连通域的斯托克斯定理。 推而广之，对存在多个洞的多连域则有： 　　　　　 　　 即：通过多连通域的旋涡强度等于沿这个区域的外周线的速度环量同沿所有内周线的速度环量总和之差。 显然，环量等于零，总旋涡强度等于零。环量不等于零，必然存在旋涡。 用速度环量来研究旋涡运动的优点如下： 1、因为速度环量是线积分，被积分函数是速度本身； 2、而旋涡强度是面积分，被积分函数是速度本身的偏导数； 3、所以，无论是实验，还是理论计算，利用速度环量来研究旋涡要简单一些，这就是斯托克斯定理的用处。 §5-3　涡管强度守恒定理 为了进一步研究旋涡运动的性质，这一节我们来讨论通过涡管的涡通量。某一时刻在涡量场中任取一段涡管，如图5-9所示。在涡管上任取二个截面A1和A2，现在我们来分析一下通过由截面A1、A2及它们之间的涡管壁面A3所组成的封闭曲面的涡通量。对于A1、A2及A3组成的封闭曲面A， (1) 其中，均为曲面外法线方向的单位向量。在涡管截面A1上，涡量的方向与A