ais总线应用剖析.docx

ASI总线应用总结对ASI总线的理解：ASI（Actuator-Sensor Interface）执行器传感器接口ASI总线的信号传输系统：ASI（Actuator-Sensor Interface）是用于在控制器（主站）和传感器/执行器（从站）之间进行双向、多站点数字通信的总线网络，它由主站、从站、传输系统3部分组成，而传输系统又由两芯传输电缆、ASI电源和数据解耦电路构成。　ASI电源的电压为29.51-31.5VDC，每个从站向传感器/执行器提供的电源电压VDC（+10%或-15%）。在一个ASI总线系统中，ASI电源可给31个从站提供的最大电流为2A，因此每个从站平均消耗的电流为65mA。如果从站带动的执行器功率较大，所需电流大于65mA时，则必须外接辅助电源。整个系统允许在ASI电缆上的最大压降为3V，因此电缆的横截面积不能小于1.5mm2，这样才能保证网络中每个从站都能得到规定的电压值。采用167Kb/s的传输速率时，将得到最大的信号幅值。主站发出的请求信号位序列首先转换为能执行相位变换的位序列，即曼彻斯特II编码，这样就产生了相应的传输电流。当传输电流通过电感元件时会产生电压突变，就产生了请求信号电压。每一个增加的电流产生一个负电压脉冲，而每一个减小的电流产生一个正电压脉冲，通过这种方法从站很容易得到请求信号。因为信号是叠加在电源上的，所以信号电压有时会大于从站的电源电压。在从站内并不需要电感元件，这就使得智能型传感器/执行器上的带有Slave Chip元件的一体化从站电路更小、更简单、更经济。在从站中接收电缆上的请求信号电压并转化为初始的位序列，就完成了一次主站向从站的请求信号的转换过程。电源和数据解耦，ASI电源和与之相连的数据解耦电路，ASI电源可以提供29.5-31.6VDC电压，完全满足国际电工委员会（IEC）对安全隔离低电压的技术要求，最大可输出2A电流，并具有可靠的短路过载保护。数据解耦电路由两个50μH的电感和两个39Ω的电阻相互并联组成，通过电感可以将传输信号的电流脉冲转变为电压脉冲，同时它还具有防止数据传输频率信号经过电源而造成短路的作用，两个电阻代表了网络的边界终端。为使电路信号噪声最低，必须采用高对称性的电路结构，两个电容CE和两个电感L应完全相等，接地点要可靠接地，若采用屏蔽电缆，屏蔽层也应接到地上。如果2A电流仍不能满足从站的要求，就必须采用带有辅助电源的从站模式或使用带有附加电源的中继器。一个ASI报文由主站请求、主站暂停、从站应答和从站暂停4个环节组成。所有的主站请求都是14位，从站应答为7位，每一位的时间长度为6μs。主站暂停最少为3位，最多为10位。如果从站是同步的话，在主站3位暂停后从站就可以发送应答信号。如果不是同步信号，那么从站就必须在5位暂停后发送应答信号，因为在这段时间内从站会在接收到完整有效的请求信号后监测主站的暂停情况，看看是否还会有其它信息。但是如果主站在10个暂停位后没有接收到从站的应答信号的起始位，主站会认为不再有应答信号而发出下一个地址的请求信号。从站的暂停只有1位或2位的时间。　　在ASI报文中主站请求由以下具体信息组成：ST　　　起始位　　　　主站请求开始，0为有效，1为无效。SR　　　控制位　　　　数据/参数/地址位或命令位，0为数据/参数/地址位，1为命令位。A0～A4　从站地址位　　被访问的从站地址（5位）。I0～I4　信息位　　　　要传输的信息（5位），请求类型。PB　　　奇偶校验位　　在主站请求信息中不包括结束位为1的各位总和必须是偶数。EB　　　结束位　　　　请求结束，0为无效，1为有效。在ASI报文中从站应答由以下具体信息组成：ST　　　起始位　　　　从站应答开始，0为有效，1为无效。I0～I3　信息位　　　　要传输的信息（4位），应答类型。PB　　　奇偶校验位　　在从站应答信息中不包括结束位为1的各位总和必须是偶数。EB　　　结束位　　　　应答结束，0为无效，1为有效。主站请求和从站应答，在ASI主从结构中，主站所发出的报文在系统数据交换中占有重要的地位。主站的请求报文共有9种：（1）数据交换 要求从站把测量数据上传给主站，而主站又可以把控制指令下达给从站。（2）写参数 设置从站功能，如传感器的测量范围、激活定时器、在多传感器系统中改变测量方法等。（3）地址分配 只有当从站地址为00H时才有效。从站接到这个请求后，用06H回答，表示已收到了主站的正确请求，从站从此就可以在这个新地址被呼叫了，同时把这个新地址存储在从站的EEPROM中，这个过程大约需要15ms。这种方式使主站可以对运行中损坏后重新置换的从站自动进行原有地址的设置。（4）复位 把被呼叫的从站地址恢复到初始状态，从站用06H回答，整个过程需2ms。（5）删除操作地址 暂时把被