制冷自动化3讲述.doc

1.自动调节系统：在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或者预先给定规律变化的系统。 组成：一般是由调节对象、发信器、调节器、执行器组成的闭环系统。 2.干扰作用：凡是可能引起被调参数波动的外来因素（除调节作用外）。它会使调节系统平衡破坏，使被调参数偏离给定值。 3.反馈：通过发信器把输出信号引回调节系统输入端进行比较。 正反馈：反馈信号使被调参数变化增大。 负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。 4.开环系统：作用信号由输入到输出单方向传递，不对输出量进行任何检测，或虽然检测，但对系统工作不起控制作用。抗干扰能力差，固定工作状态。 5.闭环系统（反馈控制系统）：①定值调节系统②程序控制系统③自适应控制 6.阶跃干扰：在t0时刻作用于系统，干扰量不随时间变化，也不消失。 7只有在保证系统稳定的前提下，讨论其他调节质量才有意义。调节质量评价指标：稳定性、快速性、准确性 8.衰减率：ψ=(MP-MP’)/MP=1-MP’/MP=1-1/n 衰减比：n=MP/MP’ 动态偏差（最大超调量）：第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量Mp.Mp越大，品质越差 静态偏差e(∞)：残余偏差（稳态偏差），调节系统受干扰后，达到新平衡时，被调参数的新稳定值与给定值之差。（e(∞)=0，无差系统） 最大偏差emax：静态偏差与动态偏差之和。 振荡周期TP：调节系统过渡过程中，相邻两个波峰所经历的时间。 调节过程时间ts：过渡过程时间，调节系统受到干扰作用，被调参数开始波动到进入新稳态值±5%范围内所需时间。 峰值时间tp：过渡过程达到第一个波峰所需要的时间，即达到最大偏差值所经历的时间 9.容量系数C：表示被调参数变化一个单位值时，对象容量的改变量，也就是容量对被调参数的一阶导数。 一般容量系数大的对象，调节性能好。 容量系数C大，被调参数变化小；C小，被调参数变化大。C大，较大储能能力，较大惯性，被调参数反应缓慢。 10.放大系数K：表征静态特性，它与被调参数的变化过程无关，而只和过程的始态和终态值有关。对象的放大系数K越大，表示输入信号对输出信号的稳态影响越大；K值越小，影响越小。 11.自平衡：被调参数的变化会影响流入流出量的变化，流入流出量相互影响。 12.时间常数：当阶跃干扰加入后，被调参数若保持初始最大速度变化，达到新稳态值时所需的时间就是时间常数T。 13.对象的迟延：当调节（或干扰）作用加入后，被调参数不能立即随着变化，总要延迟一段时间（纯迟延τ0和容积迟延τC）。 14.减少迟延的措施：①应该选择惯性小的，灵敏度高的传感元件与调节仪表；②尽可能的减少原件信号传递路径；③尽可能缩短执行机构与调节对象之间的距离；④改进换热器等设备的结构与运行条件；⑤尽量减少中间容量及容阻（减小容积迟延）。 传递函数：等于初始条件为零时，系统输出信号的拉式变换与输入信号拉氏变换之比。 15.调解器的作用：将发信器测得的被调参数的输出实际值与要求的值进行比较，确定它们之间的相对误差，并产生一个使误差为零或为微小值的控制信号。使被调参数恢复到要求的值或在要求的偏差范围内波动。（调节器输入的是偏差信号） 16.调节器分类：①双位调节器②比例调节器③积分调节器④比例微分调节器⑤比例积分调节器⑥比例积分微分调节器 17.间接作用式调节器：将发信器和调节器组合成一体的设备，或单独由调节器组成的设备。 优点：灵敏度高，作用距离长，输出功率大，便于集中控制。 缺点：需要辅助能源，结构复杂，造价较贵。 18.直接作用式调节器：将发信器、调节器和执行器做成一体的调节仪表。 优点：结构简单、紧凑、价格便宜、密封性好。缺点：灵敏度、精度差，不能用于高质量场合。 19双位调节器工作原理：当调节器的输入信号发生变化后，调节器的输出信号只有两个值，及最大输出信号和最小输出信号。通常为“开”和“关”。 20.为什么有差动存在？ 实际上，在调节器开关动作之前必须允许误差信号具有一定的值，而不是零，这个值称为差动范围，它使得调节器的输出能够保持它的原有值，直到误差信号的绝对值 变得比零稍大为止。 对象特性和双位调节器特性对调节过程的影响： 1.评价双位调节过程的好坏的两个指标：①调节过程y的波动值，决定了被调参数偏离设定值的大小，也就决定了调节系统的调节精度；②调节系统的开关周期T周期，决定了开关动作频率，也就决定了调解器开关的使用寿命。 2.分析τ、T、K对y波动及T周期的影响：①对象迟延τ越大，则被调参数y波动越大。反之，若对象迟延τ=0，则被调参数的波动范围等于调节器的差动范围，即y差动=y波动。但越大，T周期越长，在一定时间内，开关动作次数越少。反之。因此，迟延的存在，被调参数y波动增大，T周期增长，对开关使用寿命有利；②