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DesignofPanoramicVideoMonitoringSystemBasedonFPGA
基于 FPGA 全景视频监控的设计
王秀芳,侯振龙,梁洪卫
(大庆石油学院 电气信息工程学院,黑龙江 大庆 163318)
摘要:针对现有视频监控器不能在同一时间、同一位置监控 360°范围内全景图像的问
题,本文利用 FPGA 设计了一种可以实现在摄像头静止情况下拍摄 360°全景目标的监
控系统。采用了以改进的摄像头和模数转换芯片 SAA7113 为采集方案,针对 SAA7113
芯片实现了 I 2 C 总线配置、四路视频的 VGA 显示模块的设计。
关键字:全景监控; FPGA; CCD
中图分类号:TP302.1 文献标识码:A
Design of Panoramic Video Monitoring System Based on FPGA
WANG Xiu-fang, HOU Zhen-long,LIANG Hong-wei
(School of Electric Information Engineering, Daqing Peroleum Institute, Daqing 163318,
China)
Abstract: For improving the disadvantage that the current Video Monitoring System can
not monitor the panoramic images at the same time、the same location, this paper has
designed a Panoramic Video Monitoring System with FPGA which could achieve the goal
of monitoring 360°view. The design is adopted by the improved cameras and A/D chips.
achieved the configuration of Inter IC Bus for SAA7113 chip and displayed on a VGA
monitor.
Keywords: Panoramic Video Monitoring System; FPGA; CCD
1. 引言
目前市场上的主流摄像头产品主要是“枪机(即固定安装的摄像机)”和“球机
(即带旋转云台的摄像机)”。这些产品功能比较单一,主要存在以下缺点:视场范围
小;存在监控盲区;需要安装较多摄像头;在同一时间只能监控某一角度空间[1]。但是
在例如交通运输等必要场合,要求同一时间、同一位置持续监视 360°范围内的目标。随着
先进的视频监控技术的发展,可以解决监控盲区,实现 360°总体范围的宏观拍摄功
能。目前主要是少数几个海外厂家生产,售价高昂,相关设计资料更是少之又少。
解决监控盲区,常用有两套解决方案:一是在不同角度安装多个摄像机;二是安装快
球系统。但是安装多个摄像机势必会增加成本,而快球实现 360°视频监控在某一时刻只能
看到某一角度的画面,不可避免的还是会在监控时出现盲区。
本文在现有视频监控的基础上设计了一种新型全景监控摄像机,能够拍摄 360°
全景视频图像,无观察死角,不需旋转云台,并将所拍摄内容显示在同一个 VGA 设备
上,既降低了成本和维修费用又解决了普通球机不能同时浏览全景图像的问题。
2. 系统总体设计
2.1 典型系统结构及其实现方案
一个典型的视频监控系统一般包括如下几个部分:模拟图像、CCD(电荷耦合器件)摄像
头、视频 A/D 转换单元、图像传输及控制系统、输入/输出单元和显示部分等 [2] 。系统按照
视频数据流的处理过程划分,各部分功能如下:
(1) 视频采集部分:将摄像头采集的数据进行A/D转换,并获取相应的控制信号。
(2) 视频处理部分:将采集模块输出的视频数据转换成需要的视频格式。
(3) 视频缓存部分:将压缩好的视频数据存储在外部SDRAM 中。
(4) VGA 视频显示部分:将摄像头采集进来的视频通过VGA 接口显示在输出设备上。
2.2 FPGA 系统结构的设计
本设计的硬件采用 FPGA为核心处理器,并搭建了以四个方向不同的 CCD为图像传感器、
SAA7113
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