PLC4_顺序功能图讲解.ppt

第6章 编程技术 从工业控制角度而言，控制系统的设计包含许多内容和步骤，设计者不仅需要具有丰富的专业知识，而且更需要有效的编程思路及方法，这样对系统的设计及调试、系统的扩展、合作者之间的协作交流都十分有利。 知 识 要 点 §6.1 控制系统的基本设计步骤 控制电路的梯形图实现如图 输出电路的梯形图实现如图 * * 设计步骤 顺序功能图 内 容 提 要 掌握顺序功能图的设计理念和设计方法 （1）分析任务（将任务分解为若干子任务） （2）描述任务和子任务（任务说明书） （3）生成控制算法 （4）选择控制媒介 （5）执行（建立控制系统） 控制系统的设计步骤 §6.4 顺序功能图 顺序设计法 顺序控制设计是一种先进的设计方法，其设计思想是将系统的工作周期划分为若干顺序相连的阶段，我们称之为“步”。当步被激活时（即满足一定的转换条件），步所代表的行动或命令将被执行。这样一步一步按照顺序，执行机构就能够顺序“前进”。 设计步骤是首先根据工艺流程，画出顺序功能图（SFC），之后编写梯形图（或功能块图）程序。 顺序功能图的表示法 SFC步元素的表现形式 绘制原则 在对应的动作中有存储型（S）和非存储型（NS）两大常用类型。 存储型为保持型，可以用S和R指令对存储型动作置位和复位。 而非存储型则与它所在的步“同存亡”，用输出指令实现。 例? 如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮（当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。试画出顺序功能图。 分析 在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯灭）五个过程。 绘制顺序功能图注意事项 （1） 两个步不能直接相连，必须用一个转换将两者隔开（如果没有具体的转换条件，一般都用定时延时来解决）。 （2） 两个转换条件也不能直接相连，必须用一个步将两者隔开。 （3） 起始步（起始位置）十分重要，它是进入顺序控制环（循环扫描）的入口，必不可少。 （4） 一般在OB100中将起始步预置为当前步，否则，系统不能正常工作。 顺序功能图的基本结构包括：单序列、选择序列、并行序列几种形式 。 简化的顺序功能图画法 在简化图中，将结束步和起始步或第1步合并为1，并用箭头构成封闭的回环；用不同的存储位代表不同的步，比如M0.0、M0.1等；转换条件用一小横杠表示，旁边标注转换条件；选择序列的分支方向由带箭头直线表示；并行序列的分支和合并用两条平行线表示。当前步的动作前如果有字母S表示保持型动作的置位，有字母R表示保持型的复位，什么都没有表示非保持型动作。 彩灯显示的简化顺序功能图如图。 顺序功能图的编程方法 控制电路的梯形图实现形式如图 顺序控制程序包括：控制电路设计和输出电路两种方法。 输出电路的梯形图实现形式如图 例 彩灯显示的简化顺序功能图如图所示。试用选择序列编程方法设计程序。 控制电路的梯形图实现如图 输出电路的梯形图实现如图 上述的是单序列和选择序列的编程方法，对于并行序列，需在分支的编程中，当M0.2成为活动步，并且转换条件I0.3满足时，步M0.3和M0.5同时成为活动步。因此在程序中，要同时将M0.3和M0.5置位，即同时将分支的活动步置位。在合并的编程中，由于合并必须在M0.4和M0.6同时成为活动步，并且转换条件I0.6满足的情况下实现。所以，在程序中，需将M0.4、M0.6以及I0.6的常开触点串联，作为后一步置位的条件，当后一步变为当前步时，复位M0.4和M0.6。 控制电路的梯形图实现如图 输出电路的梯形图实现如图 例??如图所示为专用钻床加工系统示意图，它是用来加工零件的。需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布了3个大孔和3个小孔。钻床自动运行的初始状态为：两个钻头在最上位，上限位开关I0.3和I0.5为ON。工作过程为：加紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待，此时工件旋转120度后，开始加工第二对孔。当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。钻孔的孔数用减计数器来控制，计数器设定初值为3。试画出顺序功能图，并编写相应的梯形图程序。 示意图如图 专用钻床加工系统的变量表如表所示 PLC输入地址 变量名 PLC输出地址 变量名 I0.0 启动信号 Q4.0 夹紧执行 I0.1 工件夹紧 Q4.1 大钻头钻孔 I0.2 大钻头下限