化工自动化及仪表 第8章.ppt

第八章 复杂控制系统 华东理工大学信息学院自动化系 8-13 双闭环比值控制系统方块图 双闭环控制系统实际上是由一个定值控制系统和一个随动控制系统组成，它不仅能保持两个流量之间的比值，而且能保证总流量不变。 适用场合：主要应用于总流量需要调整的场合。 (3)变比值控制系统 在有些生产过程中，需要两种物料的比值按具体的工矿而改变，此时就需用变比值控制系统。 8-14 变比值控制系统 右图是合成氨生产过程中煤造气工段的变比值控制系统示意图。 从结构上看，实际上是水蒸气、半水煤气的比值串级控制系统。 目的是使变换炉触煤层的温度恒定在工艺要求的设定值上。 在生产过程中，半水煤气与水蒸气的量需保持一定的比值，但其比值系数要能随一段触煤层的温度变化而变化，才能在较大负荷变化下保持良好的控制质量。 该控制系统控制精度高，虽然系统结构较复杂，但应用范围还较广。 8-15变比值控制系统方块图 8.3.3 比值系数的计算 比值系数K是设置于比值函数模块或比值控制器(RC)的参数。 流量比k是流量FS(F2) / FM(F1)的比值。 在相乘方案中，当采用电动单元组合仪表时，流量q与变送器输出电流I的对应关系是 其中,qmax是变送器量程。 (1)流量与其测量信号呈线性关系（用差压变送器时带有开方器） 从动量流量调节器的测量信号 设定 信号 控制 结果 因此 当采用气动单元组合仪表时，流量q与变送器输出气压p的对应关系为 即 其中，qmax为变送器量程。 从动量流量调节器的测量信号 设定信号 控制结果 因此 我们得到的结果 书上结果 结论：比值系数与变送器的量程、要求的从动量与主动量的对应比例关系有关，与变送气的电器零点无关。 (2)流量与其测量信号呈平方关系（用差压变送器时不带开方器） 其中,qmax是变送器量程。 在相乘方案中，当采用电动单元组合仪表时，流量q与变送器输出电流I的对应关系是 所以：主控制器应选反作用。 若两者一致，则选正作用。 因为： 主控 制器 结论：副调节器正、反作用的选择要依据阀门的气开、气关特性；主调节器正、反作用的选择与阀门的气开、气关形式无关。 DDZ-Ⅲ仪表投运步骤： ①将主控制器设定为内设定方式，副控制器设定为外设定方式；（为什么？） ②在副控制器处于软手动状态下进行遥控操作，使主被控变量在主设定值附近稳定下来； ③将副控制器切入自动； ④最后将主控制器切入自动。 先手动后自动，先内后外 (4)系统投运 串级系统的投运与所选仪表有关。 (5)主、副控制器参数的工程整定 两步整定法：先整定副控制器，后整定主控制器。步骤如下： ①在工况稳定，主、副控制器都在纯比例作用的条件下，将主控制器的比例度先固定在100%，然后逐渐减小副控制器的比例度，求取副回路在满足某种衰减比（4:1或10:1）过渡过程下的副控制器的比例度δss和振荡周期Tss。 ②在副控制器的比例度为δss的条件下，逐步减小主控制器的比例度，在同样衰减比下，得到主控制器的δMM和TMM 。 ③根据得到的δss、Tss 、δMM和TMM ，查找主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 ④按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定方法，将得到的控制器参数加到控制器上。 ⑤观察控制过程，再作适当调整。 一步整定法：只整定主控制器，副控制器的参数按经验值设定。 依据：在串级控制系统中，主变量是工艺的主要操作指标，直接关系到产品的质量，对它要求比较严格。副变量的设置主要是为了提高主变量的控制质量，对副变量本身没有很高的要求，允许它在一定范围内变化。 一步整定法的具体步骤如下： ①在生产正常，系统为纯比例运行条件下，根据经验将副控制器的比例度调到某一适当值。 ②利用简单控制系统的任一参数整定方法整定主控制器的参数。 ③如果出现“共振”现象，适当调整主控制器和副控制器的参数整定值。 副控制器的经验值： 表8-1 一步整定法副控制器比例度的经验值 实际案例：金属脱除系统的过程控制 该金属脱除系统是基于上海SECCO（赛科）石油化工有限公司的SAR（硫酸回收）装置，由璐彩特国际化工有限公司负责运营管理。处理AN（丙烯腈）装置经预浓缩后的硫铵液和MMA (甲基丙烯酸甲脂) 装置来的废酸（BPA），再将其转化为辅助化学品硫酸。其本身就是一个资源再利用的环保项目。 金属脱除系统是其中的一个环节，处理生产过程中产生的废水。 金属脱除系统工艺 本系统由一下几部分构成： 两个沉降/澄清环节 压滤机环节 砂滤机环节 最终废水处理环节 金属离子沉降物泥浆 批次压滤 滤饼外送处理 滤液重新处理 砂滤器 清废水排放 硫酸 中和 澄清 废弱酸来自 气体净化/ 冷却单元 PH调节 沉降 澄清 清洗水/排放水的重新处理 NaOH 溶液 第2