原创力文档- 1、本文档共15页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
3D视觉定位和机器人引导技术
视觉定位 机器人视觉引导 在二维、三维空间或四维空间内用视觉信息控制机器人运动 应用实例 上料和下料 发动机缸体部件 车架部件 车身部件 视觉系统校准 多个相机参数校准 相互距离 相互角度 各自镜头参数 视觉系统和机器人坐标系校准 原点校准 坐标轴角度校准 3D信息获取 3D特征点 大视野高精度定位 运动目标定位 谢 谢！ 2012 SYMPOSIUM 3D Location Vision Guidance 3D视觉定位和机器人引导技术 嘉 铭工 业 段 峰 在物料搬运和精密自动装配中的应用 2D定位 2.5D 定位 3D 定位 搬运和装配 发动机装配 车轮装配 车门装配 单个相机参数校准 消除镜头光学误差 消除相机安装误差 3维稳定性特征 锐边 圆形 跟随拍照 运动估计和实时补偿
文档评论（0）