立式加工中心自动换刀装置设2计研究.doc

立式加工中心自动换刀装置设计 摘 要 上个世纪九十年代以后，数控加工技术获得快速的发展，并且日益普及。数控加工中心作为新世纪数控机床的代表，已在机床领域普遍使用。加工中心的换刀装置作为加工中心最主要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文基于VDL1000小型立式加工中心，进行了盘式刀库的主轴准停装置、旋转驱动装置和刀库横移装置的选择和设计。该机床的盘式刀库可满载装刀20把，以单环排列方式放置，按就近选刀方式选择，采用无机械手换刀方式。这种圆盘式刀库在数控加工中心上被普遍使用，它换刀过程非常简单，所需换刀时间也比较短，而且定位精度高；总体结构也简单、紧凑，动作精确可靠；维护成本较低。本次刀库的主轴准停装置采用机械式槽轮机构，槽轮机构用有较小冲击,较高工作效率，较高工作稳定性等优点，横移装置采用气动装置，气动装置具有动作迅速，工作介质成本低等优点。 关键词：立式加工中心，自动换刀，无机械手，槽轮机构  目 录 目 录 III 1绪论 1 1.1 加工中心的概述 1 1.2加工中心的发展史 1 1.3加工中心现状? 1 1.4加工中心未来发展趋势? 2 1.5本次研究内容 2 2 加工中心自动换刀装置概述 3 2.1自动换刀装置概述? 3 2.2刀库 3 2.3选刀方式 3 2.4刀具交换装置 4 2.3本章小结 4 3总体方案设计 5 3.1 VDL加工中心的主要参数 5 3.2 VDL1000立式加工中心换刀装置设计参数 5 3.3换刀过程 5 3.4刀爪的设计 6 3.5本章小结 7 4主轴准停装置设计 9 4.1主轴准停装置的选择 9 4.2 槽轮机构的工作原理 10 4.3 槽轮机构参数计算 11 4.4本章小结 12 5 刀库转动电机的选择 13 5.1刀库负载扭矩TF的计算 13 5.2加速扭矩TJ的计算 14 5.3 驱动电机输出扭矩TD计算 14 5.4电机的初选与校验 14 5.6本章小结 16 6刀库横移装置设计 17 6.1刀库导轨的设计 17 6.2横移支架的设计 17 6.3横移驱动装置选择 19 6.4气动装置工作原理图 20 6.5横移装置图 21 6.6总装配图 21 6.7本章小结 23 结论 24 致 谢 25 参考文献 26 1绪论 1.1 加工中心的概述 加工中心是在机床的机械部分基础上加上数控部分而产生，它能够加工一些特殊类型产品，工作效率和自动化程度都很高。因为加工中心可以自动换刀，所以不需要再次装夹就可以完成多道工序，可以大量减少工件装夹的次数、节省多次装夹的时间，减少工件转运的功夫，这让加工中心的加工利用率一般三倍到四倍于普遍应用的机床。因此可以说，加工中心不但在加工精度方面有了较大提升，并且自动化程度和生产效率和普通机床相比都是最高的。 加工中心正是因为它的工作效率和精度比较高，所有国家都比较重视，现在它的发展速度和所占比重在各种数控机床产品中排第一，成为被制造加工业最广泛使用的设备。新世纪以来，我国的汽车、航空和模具等行业获得较快发展，对加工中心的需求量也越来越大。 1.2加工中心的发展史 上世纪六十年代，美国的特雷克公司第一次把铣、钻、镗等工序综合在一起生产出世界上首台加工中心。它是加工制造技术发展的一个标志性转折点，预示着制造加工业数控加工的到来，数控加工是当今时代生产产品中很重要的生产方法，它的面世对于生产制造行业来说，具有的影响尤为重要。在这个世界上，所有工业比较发达的国家对数控加工技术的钻研都非常注重。四十多年以来，加工中心有了飞跃性的进步，出现了很多类型的加工中心，而且每种类型加工中心的加工能力在不断增强。 1.3加工中心现状? 加工中心在机械加工行业获得非常广泛应用，当下全球加工中心总的年产量已经超过五万台，美国、日本、德国和台湾等是最有代表性的出产国。日本的机床市场具有很强的出产力和消耗力，每年出产量高出上万台，此中以立式加工中心为主要机型，每年的出产量大约在五六千台，日本主要有三菱、庄田等公司出产加工中心。德国出产的加工中心的质量和加工效率都是最好的，近些年以来每一年的生产量在四五千台左右，以卧式加工中心为代表性机型，年出产量在一千五到两千台左右，其他加工中心的年生产量约在两千到三千台，德国主要有西门子、科恩等公司出产加工中心。美国是全球出产机床具有代表性国家的其中一个，然而近些年因为他国内消耗力不足，出口也面临着强烈的竞争，以至于它的年出产量每年都有下降的趋势，每年出产量只能维持在七八千台，主