一章感测器与致动器.pptVIP

第一章 感測器與致動器 內容大綱 緒論 感測器 位置感測器、溫度感測器、力量感測器、光度感測器 致動器 步進馬達、DC馬達、線性馬達、壓電致動器、電磁閥 緒論 感測器(sensors)乃是泛指能將物理量轉換成電子訊號之電子式能量轉換器(transducer)，而能量轉換器則是指能進行能量轉換之元件。 致動器(actuator)亦屬於電子式能量轉換器之一，其功能乃是將電能轉換成物理量。 緒論(續) 內容大綱(我們在哪裡?) 緒論 感測器 位置感測器、溫度感測器、力量感測器、光度感測器 致動器 步進馬達、DC馬達、線性馬達、壓電致動器、電磁閥 感測器 位置感測器 ◇ 電位計 感測器 (續) 位置感測器 ◇ 電位計 感測器 (續) 位置感測器 ◇ 編碼器 感測器 (續) 位置感測器 ◇ 編碼器 感測器 (續) 溫度感測器 ◇ 熱敏電阻 感測器 (續) 溫度感測器 ◇ 半導體溫度感測器 感測器 (續) 力量感測器 典型之力量量測通常以4個應變規(strain gage)貼於如圖所示之待測物件上。 感測器 (續) 力量感測器 感測器 (續) 光度感測器 最常用之光度感測元件為光電晶體，輸出電流IC與入射光之能量成正比，而入射光之能量又可以LED之光電流IP來表示，量測IC即可求出光之照度。 內容大綱(我們在哪裡?) 緒論 感測器 位置感測器、溫度感測器、力量感測器、光度感測器 致動器 步進馬達、DC馬達、線性馬達、壓電致動器、電磁閥 致動器 步進馬達 步進馬達一般用來驅動低負載物體進行微細運動，其作 動原理是藉由不同定子之激能將轉子步進至特定位置。 致動器 (續) 步進馬達 當CC`激能時，轉子順時針轉15°，若DD`接著激能， 則轉子再順時針轉15°。 致動器 (續) 步進馬達 致動器 (續) DC馬達 直流馬達之基本原理乃是當轉子之繞線通入電流時與定 子之磁場產生交互作用(法拉第定律)，而使轉子轉動。定子之磁場由場電流(field current)控制，而通過轉子之電流稱電樞電流(armature current)。 致動器 (續) DC馬達 致動器 (續) 線性馬達 所謂線性馬達乃是將迴轉式馬達之轉子、定子及空隙作直線的展開，將電能直接變換成直線性動能之一種裝置。 致動器 (續) 壓電致動器 壓電材料加電壓後會產生形變，而當受外力後亦會因形變而產生電壓因此可做為感測器與致動器。 致動器 (續) 電磁閥 電磁閥之原理乃是藉線圈通電時產生之磁場來驅動plunger運動，當電源停止時，彈簧之彈力將plunger拉回原點。 著作權所有 ? 2004 王國禎、楊烽正、余文俊 Sensors Actuators 電波發射器 電波接收器 電波 同步加速器 Geiger計數器 射線 幫浦 壓力計 壓力 雷射印表機 CCD 照相機 影像 燈泡 光電晶體 光 馬達 負荷囊 力量 壓電致動器 應變規 應變 電阻 熱電藕 溫度 馬達 數位編碼器 運動 致動器 感測器 物理量 常用感測器與致動器之對照表 直線式電位計 轉動式電位計 直線式編碼器 轉動式編碼器 橋式溫度感測電路 電流型之積體電路溫度感測電路 力量感測器 力量感測器等效電路 光電晶體等效電路 四相單極步進馬達 全步控制順序表(15°/步) 半步控制順序表(7.5°/步) 直流馬達基本原理 直流馬達電路示意圖 磁場控制 電樞控制 直流馬達電路示意圖 可動子速度與輸入定子電壓之關係 當加壓電於A元件，則A元件因伸展而頂住，若接著加電壓於B元件，則B往左伸展，同理，電壓亦會使C元件頂住，若依序將加於A、B元件電壓解除，則A將往作移動。 著作權所有 ? 2004 王國禎、楊烽正、余文俊