模块3数控位置检测装置讲义.ppt

《数 控 原 理 与 应 用》模块三、数控位置检测装置 1) 鉴相工作方式 当在滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别加同频率、同幅值，相位相差π／2的励磁电压和时，则将在定尺绕组上分别感应出同频率的电压  ud1=kUm cosθ sinωt ud2=-kUm sinθ cosωt 式中， k为电磁耦合系数， θ为滑尺励磁绕组相对于定尺绕组的空间相位角。 实际上， 正弦、 余弦绕组同时供电， 这时定尺绕组上总的感应电压为  ud=ud1+ud2 =kUmcosθsinωt-Umsinθcosωt =kUm sin(ωt-θ) 由此看出，在鉴相工作方式中，由于耦合系数k、励磁电压幅值Um以及频率ωt均是常数，因而定尺的感应电压ud就只随着空间相位角θ的变化而变化。这说明定尺的感应电压与滑尺的位移值有严格的对应关系，通过鉴别定尺感应电压的相位，即可测得滑尺和定尺间的相对位移。 2） 鉴幅工作方式 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别加相位相同、 频率相同但幅值不等的交流励磁电压  us=Us sinωt=(Um sinφ)sinωt和 uc=Uc sinωt=(Um cosφ)sinωt，  则定尺绕组中的感应电压为 ud=k(Umsinφ)sinωtcosθ-Umcosφ)sinωtsinθ =kUmsinωt(sinφcosθ-cosφsinθ) =kUm sinωt sin(φ-θ) 可见，定尺绕组上的感应电压与激磁电压同频率同相位，而幅值则取决于激磁电压的幅值和感应同步尺的相对位移，且随（α-θ）作正弦规律变化，所以可以通过检测ud的幅值变化来测量机械位移量。 3.6 磁栅 磁栅（磁尺）是一种录有等节距磁化信号的磁性标尺或磁盘，是一种高精度的位置检测装置，可用于数控系统的位置测量，其录磁和拾磁原理与普通磁带相似。在检测过程中，磁头读取磁性标尺上的磁化信号并把它转换成电信号，然后通过检测电路把磁头相对于磁尺的位置送入计算机或数显装置。 磁栅有其独特的优点： 1. 制作简单，安装、调整方便，成本低。 磁栅上的磁化信号录制完成后，若发现不符合要求可抹去重录，亦可安装在机床上再录磁，避免安装误差。 2. 磁尺的长度可任意选择，亦可录制任意节距的磁信号。 3. 耐油污、灰尘等，对使用环境要求低。 一、磁栅测量装置的组成结构 磁栅测量装置由磁性标尺、拾磁磁头和测量电路组成，按其结构可分为直线磁栅和圆磁栅，分别用于直线位移和角位移的测量。其中，直线磁栅又分为带状磁栅、杆状磁栅。常用磁栅的外形结构如图3.16所示。 图3.16 常用磁栅外形结构 （a） 带状磁栅； （b） 杆状磁栅； （c） 圆磁栅 带状磁栅固定在用低碳钢做的屏蔽壳体内，并以一定的预紧力绷紧在框架或支架中，框架固定在机床上，使带状磁尺同机床一起胀缩，从而减少温度对测量精度的影响。杆状磁栅套在磁头中间，与磁头同轴，两者之间保持很小的间隙，由于磁尺包围在磁头中间，对周围电磁起到了屏蔽作用，所以抗干扰能力强，输出信号大。圆形磁栅的磁尺做成圆形磁盘或磁鼓形状，磁头和带状磁尺的磁头相同，圆形磁尺主要用来检测角位移。 1. 磁性标尺 磁性标尺常采用不导磁材料做基体，在上面镀上一层10～30um厚的高导磁性材料，形成均匀磁膜；再用录磁磁头在尺上记录相等节距的周期性磁化信号，用以作为测量基准，信号可为正弦波、方波等，节距通常为0.05、0.1、0.2mm；最后在磁尺表面还要徐上一层1～2um厚的保护层，以防磁头与磁尺频繁接触而形成的磁膜磨损。 2.拾磁磁头 拾磁磁头是一种磁电转换器，用来把磁尺上的磁化信号检测出来变成电信号送给测量电路。拾磁磁头可分为动态磁头和静态磁头。 动态磁头又称为速度响应型磁头，它只有一组输出绕组，所以只有当磁头和磁尺有一定相对速度时才能读取磁化信号，并有电压信号输出。这种磁头只能用于录音机、磁带机的拾磁磁头，不能用来测量位移。 由于用于位置检测用的磁栅要求当磁尺与磁头相对运动速度很低或处于静止时亦能测量位移或位置，所以应采用静态磁头。静态磁头又称磁通响应型磁头，如图3.17所示，它在普通动态磁头的基础上，增加了一个励磁线圈，并采用可饱和的铁芯，利用可饱和铁芯的磁性调制原理来实现位置检测。静态磁头