小区安防控机器研究设计书方案书118887998.docVIP

“博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛 作品设计报告 小区安防监控机器人 Residential security robot 设 计 报 告 组别：□工程硕士组 □本科组 □高职组 参选奖项： □标准赛项 □恩智浦专项 □风河专项 摘 要 当前，许多生活小区的治安巡逻任务由物业保安人员负责完成，巡逻任务靠人工实施往往会造成管理困难，薪酬纠纷不断等问题，而保安人员很多时间疲于空转，抓不住实质性的防控重点。 为了有效协助保安人员完成常规性的巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时的锁定关键防控部位，同时也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，本文开发了一种能够代替保安人员在小区内规定的路线上完成巡逻，监测任务的小区安防监控机器人。 小区安防机器人主要由行走机构、传感器系统、控制决策系统组成。其中行走机构是机器人的重要组成部分，良好的行走机构控制方法是机器人顺利完成任务的重要保证；传感器系统由电子罗盘、光电传感器、灰度传感器组成，对多种传感器信息进行融合后，对运动状态做出合理的决策，并反馈给控制系统；控制系统是小区安防机器人的核心系统，指挥传感器系统和控制系统协同工作，通过分析获取到的信息，得出合理的方案，能够使用小区安防机器人进行自主躲避障碍物、沿黑线自主行走，并实时将采集到的图像反馈