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ABB机器人安全注意事项关闭总电源在进行机器人的安装、维护和保养时切记将要将总电源关闭。带电作业可能会导致性命后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。静电放电危险 ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标示的情况下，要做好静电放电防护。紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人的控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：机器人运行中，工作区域内有工作人员。机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。灭火发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再进行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。工作中的安全 机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。当进入保护空间时，请准备好示教器Flexpendant，以便随时控制机器人。注意旋转或运动的工具，例如旋转台，丝车转台，翻转手爪。确保在接近机器人之前，这些设备已经停止运动。注意加热棒和机器人系统的高温表面，机器人的电动机长期运行以后温度很高。注意手指并确保夹好丝饼。如果手指打开，丝饼会脱落并导致人眼伤害，手指非常有力，如果不按照正确的方法操作，也会导致人员伤害。注意液压、气压系统及带电部件。即使断电，这些电路上残余电量也很危险。示教器的安全 示教器Flexpendant是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循本说明：小心操作。不要摔打、抛掷或重击Flexpendant。这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉地上。Flexpendant的使用和存放应避免被人踩踏电缆。切勿使用锋利的物体（例如螺钉旋具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔（位于带有USB端口的Flexpendant的背面）区操作示教器触摸屏。没有连接USB设备的时候务必盖上USB端口保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。手动模式下的安全 在手动减速模式下，机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。 手动模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，熟知潜在危险。自动模式下的安全 自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况西安，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。GS 机制 在任何操作模式下始终有效。AS 机制 仅在系统处于自动模式时有效。SS 机制 在任何操作模式下始终有效。安全监控紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可检测到任何故障，并且在问题解决之前机器人会停止。内置安全停止功能控制器连续监控硬件和软件功能。如果检测到任何问题或错误，机器人将停止操作，直到问题解决。如果故障...那么...简单且易于解决发出简单的程序停止指令(SYSSTOP)。轻微并且可以解决发出SYSHALT指令，实施安全停止。严重，如导致硬件损坏发出SYSFAIL导致实施紧急停止。必须重新启动控制器才能返回至正常操作。限制机器人工作范围机器人工作范围可以通过机械停止、软件功能或结合这二者进行限制。与带电部件相关的风险电压相关风险，概述? 尽管有时需要在通电时进行故障排除，但维修故障、断开电线以及断开或连接单元时必须关闭机器人（将主开关设为OFF）。? 必须按照能够从机器人工作空间外部关闭主电源的方式连接机器人的主电源。电压相关的风险，IRC5 控制器例如，以下部件伴随有高压危险：? 注意控制器（直流链路、超级电容器设备）存有电能。? I/O 模块之类的设备可从外部电源供电。? 主电源/主开关? 变压器? 电源单元? 控制电源(230 VAC)? 驱动系统电源(230 VAC)? 维修插座(115/230 VAC)? Cu