五梯形图程序的设计方法.ppt

1 17 5 6 7 8 9 2 10 11 12 13 14 3 4 送料 返回 夹紧 钻头下降 钻头上升 松开 测量头下降 测量头上升 卸料 返回 16 测量头上升 15 起动 已送料 已返回 已夹紧 已钻完 已上升 已松开 合格 不合格 已上升 已上升 已卸料 已返回 重新启动 已旋转 =1 * * 可编程序控制器 应用技术 张平 北京化工大学信息科学与技术学院 第五章 梯形图程序的设计方法 5---1 梯形图的基本电路 X1 X2 Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 FU 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正转 反转 三 、 定时器和计数器的应用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定时 范围 的扩展 三 、 定时器和计数器的应用程序 闪烁电路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30 Y0 X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 2S 三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常开触点 T1的常开触点 9S 7S 四 、常闭触点输入信号的处理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM PLC X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 5---2 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。 特点 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 1 、设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。 Y0 右行 Y1左行 X4 X3 1 、设计实例一 X0 X1 X2 X3 Y1 Y0 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 T0 Y0 T1 Y1 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 T1 K150 右行 左行 装料 卸料 送料小车自动控制系统的梯形图设计 2、设计实例二 两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计 Y0 右行 Y1左行 X4 X3 X5 2 、设计实例二 两处卸料小车的自动控制系统梯形图设计 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 卸料 X0 X5