刚体定轴转动的角动量·转动惯量.ppt

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量 §7.3.1 刚体定轴转动对轴上一点的角动量 §7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量 §7.3.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 §7.3.4 刚体的重心 §7.3.5 典型例子 §7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量 §7.3.1 刚体定轴转动对轴上一点的角动量 1.转轴为对称轴 z m1 m2 O r1 r2 ? ? ? ? ? 如图,对O点 因m1= m2= m 故总角动量 2.转轴为非对称轴 z m1 m2 O ? ?2 ?1 ? 如图, 对O点同样有 总角动量与转轴成?角. 刚体绕对称轴转动时，刚体上任一点的角动量与角速度方向相同.一般情况，刚体定轴转动对轴上一点的角动量并不一定沿角速度的方向，而是与之成一定夹角. §7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量 质点系对点的角动量 设刚体绕Oz 轴转动，刚体角动量在 z 轴的投影 刚体对 z 轴转动惯量 刚体对 z 轴角动量 转动惯量是转动惯性的量度. 1.转动惯量 二转动刚体发生完全非弹性碰撞角动量守恒 质量连续 分布的刚体 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度. 转轴的位置; 质量分布. 总质量； 转动惯量的决定因素： [例1]求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 . [解] x y z r dr 盘由许多环组成 2.几种典型形状刚体的转动惯量 圆筒 圆环 I=mR2 ω R m O′ O 圆柱 ω R2 R 1 细圆棒 ω R 圆球 球壳 ω R 3. 回转半径 任何转动惯量均有 I = mk2 k称为回转半径 质量相同的刚体，I ?，k ? (1)平行轴定理 A B C d x mi ?i ?i ?i? 对C A轴平行C 轴（质心轴） 对A 由图 故： ——平行轴定理 4.反映转动惯量性质的定理 (2)垂直轴定理（正交轴定理） mi ?i x y z yi xi O (3)可叠加原理 若一个复杂形状的物体是由许多简单形体组成，则这个复杂物体的对某轴的转动惯量等于各简单形体对同一转轴的转动惯量之叠加. §7.3.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 刚体对定轴的角动量 角动量定理微分形式 角动量定理积分形式 刚体定轴转动 I = 常量 刚体定轴转动的转动定理 说明： 验证刚体定轴转动定理的演示实验 §7.3.4 刚体的重心 重心——刚体处于不同方位时,重力作用线都要通过的那 一点. 如图,被悬挂刚体处于静止,C为重心,因C不动,可视为转轴.因为刚体静止,所以诸体元重力对C 轴合力矩为零. x z C y A B D W C C A B D W 则重心坐标与质心坐标同，但概念不同. 质心是质量中心，其运动服从质心运动定理. 重心是重力合力作用线通过的那一点. 若取 上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学