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4-1刚体的定轴转动-力矩-转动惯量-转动定律
* * * * * * * 请各班同学到课代表处登记参观物理演示厅的时间。本班为第六周参观,周二、四、五三个晚上任选一个。课代表本周四将名单交给我。 通知 2010 - 3 - 23 NO.4-1 Chapter 4 Rotation of Rigid Body 你能回答下列现象吗? (1)花样滑冰运动员为何会越转越快? (3)转动的车轮为何不会掉下? (2)向前拉绳子,滚轮一定向前滚动吗? 从三个方面讨论: (1)运动学(状态量); (2)动力学(转动定律); 质点模型 刚体模型 (3)角动量和能量(角动量守恒定律、 机械能守恒定律) 内容目录 1. 刚体 3. 力矩 4. 刚体的转动定律 2. 刚体定轴转动的状态量 5. 转动惯量 1. 刚体(Rigid Body) 一.刚体的运动( Motion of Rigid Body ) 受力时大小和形状保持不变的物体; 质量连续分布的质量元,受力时各质元之间的相对位置不变。 2. 刚体的运动(Motion of Rigid Body) 平动(translation) 转动(rotation) 平面平行运动(滚动) 定点转动(fixed point rotation) 定轴转动(fixed axis rotation ) planar translation(roll) 参考平面 3. 刚体的定轴转动 (1)状态参量 angular coordinateθ ω=d? /dt ? =d? /dt 参考轴 d? 角位移 angular velocity angular acceleration 刚体的角速度方向与其转动方向遵循右手定则! 一.刚体的运动( Motion of Rigid Body ) 3.刚体的定轴转动 (2)匀加速转动 (Rotation with constant angular acceleration) 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动 一.刚体的运动( Motion of Rigid Body ) (3)角量和线量的关系(Relationship between angular quantity and linear quantity) 一.刚体的运动( Motion of Rigid Body ) 3.刚体的定轴转动 例1: 高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动.开始时,它的角速度 经300s 后,其转速达到 18000 r·min-1 .转子的角加速度与时间成正比.问在这段时间内,转子转过多少转? 1. 力矩(Torque ) 二. 刚体转动定律 P * O 对转轴 Z 的力矩 O 说明: (1)当外力平行于转轴或力的作用线通过转轴时,力对转轴的力矩为 。 (2)对定轴转动来说,只有参考平面内的力对转动轴有力矩。 零 O (3)刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为 。 零 (4)合外力矩等于各个分力矩的矢量和。 二. 刚体转动定律 1. 力矩(Torque ) 例2: 有一大型水坝高110 m、长1000 m , 水深100m,水面与大坝表面垂直,如图所示. 求作用在大坝上的力,以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L y O the Law of Rotation: 3. 转动惯量(Moment of Inertia) 转动惯量:(Moment of Inertia ) 质量连续分布刚体的转动惯量: :质量元 单位:kg·m2 2. 转动定律 (The Law of Rotation) 取决于刚体的质量、质量对轴的分布、转轴的位置; 二. 刚体转动定律 一质量为 、长为 的均匀细长棒,求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . 例3 O′ O O′ O C O ——平行轴定理 一质量为 、半径为 的均匀圆盘,求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 例4 O R O m R m R1 R2 一质量为 、半径为 的均匀球壳,求当以一直径为转轴的转动惯量 . 例5 O R 以球壳为质量元,可以很快得到均匀球体(m,R)的转动惯量为 应用刚体转动定律的基本方法和步骤: 求解联立方程 分析力,确定外力矩 列出转动定律和牛顿定律方程 列出线量和角量之间的关系式 隔离物体法 例6 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C,并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳
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