4-1刚体的定轴转动-力矩-转动惯量-转动定律.ppt

* * * * * * * 请各班同学到课代表处登记参观物理演示厅的时间。本班为第六周参观，周二、四、五三个晚上任选一个。课代表本周四将名单交给我。 通知 2010 - 3 - 23 NO.4-1 Chapter 4 Rotation of Rigid Body 你能回答下列现象吗? （1）花样滑冰运动员为何会越转越快？ （3）转动的车轮为何不会掉下？ （2）向前拉绳子，滚轮一定向前滚动吗？ 从三个方面讨论： （1）运动学（状态量）； （2）动力学（转动定律）; 质点模型 刚体模型 （3）角动量和能量（角动量守恒定律、 机械能守恒定律） 内容目录 1. 刚体 3. 力矩 4. 刚体的转动定律 2. 刚体定轴转动的状态量 5. 转动惯量 1. 刚体（Rigid Body） 一.刚体的运动（ Motion of Rigid Body ） 受力时大小和形状保持不变的物体； 质量连续分布的质量元，受力时各质元之间的相对位置不变。 2. 刚体的运动（Motion of Rigid Body） 平动（translation） 转动（rotation） 平面平行运动（滚动） 定点转动（fixed point rotation） 定轴转动（fixed axis rotation ） planar translation（roll） 参考平面 3. 刚体的定轴转动 （1）状态参量 angular coordinateθ ω=d? /dt ? =d? /dt 参考轴 d? 角位移 angular velocity angular acceleration 刚体的角速度方向与其转动方向遵循右手定则！ 一.刚体的运动（ Motion of Rigid Body ） 3.刚体的定轴转动 （2）匀加速转动 （Rotation with constant angular acceleration） 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动 一.刚体的运动（ Motion of Rigid Body ） （3）角量和线量的关系（Relationship between angular quantity and linear quantity） 一.刚体的运动（ Motion of Rigid Body ） 3.刚体的定轴转动 例1： 高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 经300s 后，其转速达到 18000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 1. 力矩（Torque ） 二. 刚体转动定律 P * O 对转轴 Z 的力矩 O 说明： （1）当外力平行于转轴或力的作用线通过转轴时，力对转轴的力矩为 。 （2）对定轴转动来说，只有参考平面内的力对转动轴有力矩。 零 O （3）刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为 。 零 （4）合外力矩等于各个分力矩的矢量和。 二. 刚体转动定律 1. 力矩（Torque ） 例2： 有一大型水坝高110 m、长1000 m , 水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L y O the Law of Rotation: 3. 转动惯量（Moment of Inertia） 转动惯量：（Moment of Inertia ） 质量连续分布刚体的转动惯量： ：质量元 单位：kg·m2 2. 转动定律 （The Law of Rotation） 取决于刚体的质量、质量对轴的分布、转轴的位置； 二. 刚体转动定律 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . 例3 O′ O O′ O C O ——平行轴定理 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 例4 O R O m R m R1 R2 一质量为 、半径为 的均匀球壳，求当以一直径为转轴的转动惯量 . 例5 O R 以球壳为质量元，可以很快得到均匀球体（m，R）的转动惯量为 应用刚体转动定律的基本方法和步骤： 求解联立方程 分析力，确定外力矩 列出转动定律和牛顿定律方程 列出线量和角量之间的关系式 隔离物体法 例6 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳