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艾尔赛舵机控制器 LCSC-16型 深圳市艾尔赛科技有限公司 2012-12 前言 非常感谢购买深圳市艾尔赛科技有限公司舵机控制器，使用前请充分阅读本说明书。 常规安全概要 请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本其相连接的产品造成伤害。为了避免潜在的危险，请按详细说明来使用本产品。 》使用正确的电源线。请使用满足国家标准的电源线。 》正确的连接和断开。请按说明书上所说的方式连接和断开相关部件。 》不要在湿的或者潮湿的环境中操作。 》不要在爆炸性的空气中操作。 》保持产品洁净和干燥。 》防止静电损伤：静电释放（ESD ）可能会对产品的电子部件造成损伤。为了防止ESD，请小心处理产品电子部件部分，不要随意触摸电子部件上面的元器件。不要将产品的电子部件放置在容易产生静电放电的表面。  目录 一、 概述 5 二、 功能特点 5 三、 硬件介绍和说明 6 四、 软件操作 8 1. 指令命令格式 8 2. 使用串口调试助手 8 3. 使用LCSC上位机软件 9 1) 软件和驱动的安装 9 2) 软件使用说明 10 五、 注意事项 15 六、 联系我们 16  概述 艾尔赛舵机控制器（LCSC）是艾尔赛科技有限公司的最新产品，拥有16路舵机PWM脉冲信号输出，可以同时对16个舵机进行任意角度和精确时间的控制。使用灵活、高效！使你彻底摆脱繁琐的舵机控制算法，从严格的舵机PWM时序中解放出来，有更多的定时器资源和软件资源用在您更需要的地方。 该舵机控制器可以接收串口命令，适合任何含标准串口（RS232 电平）的系统，如个人电脑、工控机、PLC、51系列单片机、DSP、FPGA，ARM等等。 规格参数 工作温度：0-85度 工作湿度：5%-90%RH不凝结 额定电源：DC4.0V-6.0V 定时精度：0.5us 控制精度：0.05度 指定精度：0.01度 功能特点 由串口命令控制，操作简单，迅速响应命令，输出16路准确的舵机角度和动作时间的控制信号，多路同时控制，各自独立运行。可无线控制，脱机运行。上位机控制程序简洁易用。 硬件介绍和说明 1．系统电源供电：电压4.0V-5.5V。 2. 舵机电源供电:电压4.8V-6.0V。 3. 单双电源跳线：跳线断开系统和舵机分别单独供电；跳线短接时系统和舵机都由舵机电源端口供电（此时电压范围应满足系统电源和舵机电源两者的电压要求）。 4. 系统指示灯：上电，指示灯亮。 5. 舵机指示灯：上电，指示灯亮。 6．舵机控制16路通道：1-16路舵机控制线路，外侧为舵机电源地，中间为舵机电源正极，内侧为舵机控制信号线S。请根据不同的舵机选择不同的接法。（以辉盛舵机为例3线区分，中间红色为电源线，灰色为地，另外橙色的线为信号线） 7. 系统复位按钮：用于给控制器复位，重新启动控制器，由于该型号控制器没有掉电恢复功能，所以按下复位键后所有舵机PWM输出为开机初始脉冲，需要重新发送命令指定舵机角度。 8. USART接口：可当串口通讯TTL接口，存储模块接口，无线控制接口。 工作模式 1.串口控制：串口发送命令，来控制舵机的运动。 2.存储卡控制：将调试好的命令存在存储卡中，来控制各舵机的运动，也可工作于脱机状态下。 3.无线控制：通过无线串口传送命令，来对舵机进行调试和控制。 软件操作 该舵机控制器可以接收串口命令，适合任何含标准串口（RS232 电平）的系统，如个人电脑、工控机、PLC、51系列单片机、DSP、FPGA，ARM等等。所以在此只举几个最常用的例子，其他的应用完全可以依例而行，就不一一赘述了。 指令命令格式 命令格式：#chPtime! 1. ch表示所控制的是第几路舵机，共16路（00—15）非1-16，如与实物图不符，以指令格式为准。 2.P指令格式中固定符号，不可缺少。 3.time表示PWM信号的宽度，us为单位，0500-2500对应舵机PWM信号的0.5ms-2.5ms，具体对应角度以舵机参数为准。 4.！指令的结束符号，表示一条指令的结束，不可缺少。 使用串口调试助手 首先完成硬件连接，舵机已接入相应的接口，此时启动串口调试助手，界面如下图所示，设置好串口方式：选择你所用的串口号如COM3，波特率为9600Kbs，检验位为无，数据位为8，停止位为1。设置好后按复位键，接收区出现提示，表示已经正确的设置好了串口工作模式。然后在下面的“发送的字符数据”文本框中填入你要发送的命令，如#02P1000! （注意！叹号为结束符），这条命令的含义就是3号舵机转动45度。点击手动发送，命令就发送过去了，如果在3通道装备有舵机的话，它将转动45度。 使用LCSC上位机软件 软件和驱动的安装 双击“L