数控机床绪论讲义.pptVIP

机床数控原理及应用 主讲：王润孝 教授 课程内容 绪论 插补与刀补计算原理 CNC系统结构及控制方法 检测装置 数控机床的伺服驱动系统 数控机床的故障诊断 课程内容 插补算法实验 步进式伺服系统 检测元件原理 CAD-CAM NC加工 简易数控系统 数控编程加工 教材及参考书 选用教材： 机床数控原理与系统 西工大出版社 王润孝 秦现生主编 参考书目： 计算机数控(CNC)系统 西工大出版社 彭炎午主编 现代数控机床 机械工业出版社 毕承恩 丁乃建编著 §1-1 绪论 一、 示例 　　　　　 　　　　　　　　普通车床 　　　　　　　　数控车床 普通车床加工 数控车床加工 并联机床 二、数控机床的定义 数控： （Numerical Control， NC） 是一种借助数字、字符或其它符号对某一 工作过程（如加工、测量、装配等）进行 可编程控制的自动化方法。 数控机床： 用数控技术控制的机床称为数控机床。 二、数控机床的定义 数控机床的一般工作形式为： 三、数控机床的组成 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机床本体组成 。 三、数控机床的组成 1、控制介质 人和数控机床联系的媒介物。 (也称程序介质、输入介质、信息载体) 控制介质可以是穿孔带，也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体 ，有些直接集成在CAD/CAM中。 三、数控机床的组成 2、数控装置 数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成 。 三、数控机床的组成 3、伺服系统 其作用是把来自数控装置的脉冲 信号转换成机床移动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。 脉冲当量δ ——相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移，常见的有：0.01mm，0.005mm，0.001mm 三、数控机床的组成 三、数控机床的组成 4、机床 早期采用通用车床，现在采用了新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的技术使其发生了很大的变化。 目前已模块化生产，分为六大块 四、数控机床的工作原理 数控机床加工零件,首先要将被加工零件的图样及工艺信息数字化,用规定的代码和程序格式编写加工程序,然后将所编写的程序指令输入到机床的数控装置中.数控装置再将程序(代码)进行译码、运算，向机床各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床各运动部件，控制所需要的运动，最后加工出合格零件。 四、数控机床的工作原理 从自动控制的角度来看，计算机数控(CNC)系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 四、数控机床的工作原理 　　　从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 五、数控机床的分类 　　　数控机床规格繁多，据不完全统计已有400多个品种规格。可以按照多种原则来进行分类。但归纳起来，常见的是以下面4种方法来分类的。 1. 按工艺用途分类 2. 按运动轨迹分类 3. 按伺服系统的控制方式分类 4. 按数控装置分类 1.　按工艺用途分类 一般数控机床：车铣镗钻磨等，功能与通用机床相似；但是可以加工复杂形状的零件。 数控加工中心：在数控铣、镗、钻床的基础上增加了自动换刀装置。带刀库，一次装夹后可完成多工序加工。 多坐标数控机床：坐标轴大于3，能加工复杂形状零件。 2. 按运动轨迹分类 点位控制数控机床：点——点位置精确控制，保证的是定位精度，以慢~快~慢的运动方式 　　　 如：钻床、冲床、测量机等如图 点位直线控制数控机床：位置控制+速度和路线控制，只能沿某个坐标轴方向（平行或45°）切削加工 轮廓控制数控机床：每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控