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一、电路微分方程的导出： 列方程的基本依据： 1、元件特性约束：VCR方程。 2、网络拓扑约束：KCL、KVL方程。 列方程的基本方法： 节点分析法和回路分析法等。 * 第二章 连续系统的时域分析 所谓时域分析方法，是一种不涉及数学变换、直 接在连续时间域内进行的一种分析方法。 时域分析方法 经典解法 系统解法 零输入响应 零状态响应 卷积积分法 本章重点： 1、求系统的零输入响应； 2、求系统的冲激响应和阶跃响应； 3、用卷积积分法求零状态响应。 §2.1 LTI连续系统的响应 三、系统解法 一、经典解法 主要内容： 二、初始状态0-与初始值0+ 重点： 微分方程的求解； 零输入、零状态响应的计算。 例:图2.1所示电路，输入激励是电流源iS(t),试列出电流iL(t)及R1上电压u1(t)为输出响应变量的方程式。 解 :由KVL,列出电压方程 根据KCL，有iC(t)=iS(t)-iL(t)，因而 u1(t)=R1iC(t)=R1(iS(t)-iL(t)) 乘以 整理上式后，可得 一、经典分析法 步骤： 1 根据系统的结构和参数列写描述系 统的微分方程； 2 解微分方程； 3 确定初始条件； 4 确定系数。 1 根据系统的结构和参数列写描述系统的微分方程。 2 解微分方程。 该方程的全解由齐次解和特解组成。齐次方程的解即为齐次解，用yh(t)表示。非齐次方程的特解用yp(t)表示。即有 齐次解:齐次方程 特征方程： (1)单根： (2)重根：（λ1为m阶重根） (3)共轭复根： (4)共轭复根的重根： 齐次解与激励的形式无关，称为自由响应或固有响应。 特解与激励的形式有关：称为强迫响应。 (1)激励 为 t m ： 所有的特征根均不等于0： 有r重等于0的特征根： (1)激励 t m ： 所有的特征根均不等于0： (2)激励 eat: a不等于特征根: a等于特征根: a等于r重特征根: (3)激励 cos(? t)或sin(? t) 所有的特征根均不等于?j?: 3 全解 4 确定初始条件： 5 确定系数 由初始条件y(0+)、y?(0+)、y?(0+)等确定。 由y(0-)、y?(0-)、y?(0-)等确定y(0+)、y?(0+)、y?(0+)等 例 2.1-1 给定某LTI系统的微分方程为 如果已知： 解：其特征方程为 当输入f(t)=2e-t时，可设微分方程特解为 把yp(t) 和yp(t)的一阶二阶导数代入微分方程得: 根据系数相等可得: 微分方程的全解为: 其一阶导数为: 代入初始值y(0)=2 y′(0)=-1得: 解为: C1=3，C2=-2；在代入y(t)得最终全解： 二、关于初始状态0-与初始值0+ 0-—初始状态；即在0时刻左边（负方向）距离 0时刻无穷小的时间点；激励尚未接入。 0+—初始值；即在0时刻右边（正方向）距离0时 刻无穷小的时间点；激励已经接入。 求初始值的方法： 1 判断t=0时是否发生状态的跳变； ①从具体的电路判断； ②从系统的微分方程判断； 2 若跳变，求跳变量。用冲激函数匹配法 。 例2：描述LTI系统的微分方程为 已知 求 解：齐次解： 特解： 全解： 求初始值：用冲激函数匹配法 三、零输入响应和零状态响应（系统法） 零输入响应：激励为零即f(t)=0时，仅有系统的 初始状态所引起的响应。yx(t) 零状态响应：系统的初始状态为零即yf (j) (t)=0仅 有输入信号f(t)引起的响应。 yf (t) 例4：描述LTI系统的微分方程为 已知 求系统的零输入响应和零状态响应。 解：零输入响应 yx(t) 零状态响应yf (t) 求