信号与系统B九拉普拉斯变换.ppt

二、微分方程、有理系统函数、因果LTI系统的方框图表示 本章 教学目的：理解过程控制系统的基本概念，理解其特点，了解过程控制系统的发展状况，理解过程控制系统的组成和性能指标，了解过程控制系统的组成及分类。 教学重点：过程控制系统的组成及性能指标 教学难点：过程控制系统的性能指标 教学学时分配： 过程控制系统及其特点 0.5学时 过程控制系统的发展 0.5学时 过程控制系统的组成及分类：0.4学时 过程控制系统的性能指标：0.6学时 教学设备：计算机，投影仪，话筒，扩音机。 设： 对X(s) 进行部分分式展开： X(s) 的零极点图和ROC如图所示： Re Im -1 x x -2 例： 求x(t) 解： 先转换为真分式： 故： 9.4 由零极点图对傅立叶变换进行几何求值 目的： 揭示信号和系统的复频域表示与其频域特性间的关系。 对于系统函数是有理函数的因果稳定LTI系统，其收敛域包括s平面虚轴，那么系统的频率响应H(jω) 如果有理系统函数H(s)表示为 分别为零点和极点 这类因果稳定LTI系统的频率响应为： 根据复数的向量表示法， 复数 可用复平面上原点到该点的向量来表示。 按照向量和差运算法则，两个复数的差 分别是s平面上点 指向点jω的向量。 零点指向点jω的向量为零点向量，记作 极点指向点jω的向量为极点向量，记作 幅频响应H(j ω)： 例： 求其幅频特性与性与相频特性曲线 9.5 拉氏变换的性质 一、线性 则 ROC但有时候会扩大p492 例： 已知： 求：X(s) 解： 二、时移性质 例： 求：X(s) 解： 三、 S域平移 例： 求：X(s) 解：已知 则 同理： 四、时域尺度变换 五、共轭 注：若x(t)为实函数，如果X(s)有一个极点或零点为复数在s=s0处，那么X(s)也一定有一个复数共轭的 极点或零点，且对于X(s)的部分分式展开式中的系数也互为共轭。 六、卷积性质 那么 七、时域微分 但ROC有可能扩大 八、s域微分 九、时域积分 例：求 的拉氏变换 解： 故： 推广： 及： 故： 例： 关于一个拉氏变换为X(s)的实信号x(t)给出下列条件： 1、X(s)只有两个极点； 2、X(s)在有限s平面没有零点； 3、X(s)有一个极点分别为-1+j； 4、e2tx(t)不是绝对可积； 5、X(0)=8 求X(s) 解：由（1） 由（2） 由（3） 由（4） 包含jω轴 由（5)得： 十、初值和终值定理 则 若t0，x(t)=0且在t=0不包括任何冲激或高阶奇异函数，则 初值定理所得到的初值都是x(t)在t=0+时刻的值，而不是在t=0或t=0-时刻的值。 sX(s)的收敛域一定要包含jω轴 例： 求该信号的终值 解：当a0时，收敛域包括jω，故： 解：当a0时，收敛域不包括jω，故： 不存在 9.7 用拉氏变换分析与表征LTI系统 利用卷积性质，有： H(s)为系统函数或转移函数。 一、因果性 一个因果系统的系统函数的ROC是某个右半平面。 对于一个具有有理系统函数的系统来说，系统的因果性就等效于ROC位于最右边极点的右边的右半平面。 例 有一系统，其单位冲激响应为 其系统函数和ROC为： 系统函数是有理的，ROC是右半平面，所以系统是因果的。 例 有一系统，其单位冲激响应为 其系统函数和ROC为： ROC 不是右半平面，不是因果的 二、稳定性 定理一：当且仅当系统函数H(s)的ROC包括jω轴[即：Re{s}=0]时，一个LTI系统就是稳定的。 Re Im x s=jw s-plane 系统稳定 h(t)绝对可积 H(jω)收敛 例 ：考虑一LTI系统，系统函数 Re Im -1 x x 2 s=jw s-plane Re Im -1 x x 2 s=jw s-plane Re Im -1 x x 2 s=jw s-plane Re Im -1 x x 2 s=jw s-plane 因果、不稳定系统 非因果、稳定系统 非因果、不稳定系统 定理二：一个具有有理系统函数H(s)的因果LTI系统，当且仅当系统函数H(s)的全部极点都位于s平面的左半平面时，也即全部极点都有负的实部时，该系统才是稳定的。 Re Im x x s=jw s-plane 例： Re Im -1 x x -2 s=jw s-plane 三、由线性常系数微分方程表征的 LTI系统 例：已知一因果LTI系统，其微分方程为： 求（1）系统函数H(s) （2）若输入信号x(t)为e-tu(t),求y(t) （3）若输入信号x(t)为e2t,求y(t) 解： （1） （2） (3) 根据特征函数特征值的概念： 9.8 系统函数的方框图表示 一、LTI系统互联的系统函数