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第五章　液压传动调节与控制元件(Control Valves) 重点： 1.换向阀的换向原理和滑阀机能。 2.先导式溢流阀的工作原理，减压阀和溢流阀的主要区别； 难点： 1.电液动换向阀的工作原理。 2.先导式溢流阀的工作原理。 3.调速阀的工作原理 液压回路主要是由各种液压控制阀按一定需要组合而成。对于实现相同目的液压回路，由于选择的液压控制阀或组合方式不同，回路的性能也不完全相同。熟悉各种液压控制阀的性能，对于设计和分析液压系统极为重要。 一、液压控制阀的作用 液压控制阀（简称液压阀）是通过控制和调节液压系统中液体的流动方向、压力和流量，以满足执行元件所需要的启动、停止、运动方向、力或力矩、速度或转速和动作顺序，限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等要求，从而使系统按照指定要求协调工作。 (一) 按功能分类1．方向控制阀（如单向阀、换向阀等）；2．压力控制阀（如溢流阀、减压阀和顺序阀等）；3．流量控制阀（如节流阀、调速阀等）。  (二) 按控制方式分类 1．定值或开关控制阀：这类液压阀借助于手轮、手柄、凸轮、电磁铁和液体压力等方式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态，定值地控制液体的压力、流量和流动方向，它们统称为开关阀，这种阀多用于普通液压阀； 　 2．比例控制阀：这类阀输出的（流量、压力）可按照输入信号的变化规律连续成比例地进行调节。它们常采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或阀的机械位移量进行控制。也可以采用其它形式的电气输入控制器件。由于比例阀结构简单、工作可靠、价格较低，性能较高于普通的定值控制阀，并且可以通过电信号进行连续控制，因此在许多场合获得了应用； 3．伺服控制阀：这种阀能将微小的电气信号转换成大的功率输出，以控制系统中液体的流动方向、压力和流量。工作性能类似于比例控制阀。与比例控制阀相比除了在结构上有差异外，主要在于伺服阀具有优异的动态响应和静态性能。但它的价格较贵，使用维护要求较高，多用于高精度、快速响应的闭环控制系统； 　 4．电液数字控制阀：这种阀是用数字信息直接控制系统中液体的流动方向、压力和流量。 (三) 按安装连接方式分类 1．螺纹式（管式）连接这种连接方式的阀是通过阀体上的螺纹孔直接与管路相连（大型阀则用法兰连接）。连接比较简单，但各个液压阀只能分散布置，装卸维护不方便。 2．板式连接　采用这种连接方式的阀需配专用的连接板，管路与连接板相连，而阀仅用螺钉固定在连接板上，因此装卸时不影响管路，易将液压阀集中布置，装卸维护方便。 3．集成块式连接：这种连接方式把几个阀用螺钉固定在一个集成块的不同侧面上，在集成块上打孔，来沟通各阀的孔道组成回路。由于拆卸阀时不用拆卸与它们相连的其它元件，因此这种安装连接方式应用较广。 4．叠加式连接：这种连接方式控制阀的上下面为连接接合面，各连接口分别在这两个面上，通过螺钉将阀体叠装在一起构成回路。每个阀除其自身功能外，还起通道作用，不用管道连接，结构紧凑，沿程压力损失小。　 5．插装式连接：这种连接方式的阀没有单独的阀体，由阀芯、阀套等组成的单元体插装在插装块的预制孔中，用连接螺纹或盖板固定，并通过插装块内的通道把各插装式阀连通组成回路。插装块起到阀体和管路的作用，它是适应系统集成化而发展起来的一种新型安装连接方式。　 方向控制阀在液压系统中用的最多，是任何液压系统必不可少的控制元件。其主要作用是控制液压系统中液体的流动方向，其工作原理是利用阀芯和阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通或断开，以满足系统对管路的不同要求。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两大类。一、单向阀 (Check Valve)  单向阀控制液体只能向一个方向流动、反向截止或可控制的反向流动。单向阀按其功能分为普通单向阀和液控单向阀等    （2）作用 普通单向阀常被安装在液压泵的出口，可防止系统液压冲击对液压泵的影响,泵不工作时可防止系统油液经液压泵倒流回油箱；常在回路中起保持部分回路压力的作用，还可以分割油路防止干扰；常与其它阀组成复合阀；普通单向阀也可用作背压阀，常安装在液压系统的回油路上，但必须根据需要更换较硬的弹簧，用以产生0.2～0.6MPa背压力。 2．液控单向阀（Check Valve,Remotely Controlled）  液控单向阀是允许液流向一个方向流动，反向开启则必须通过液压控制来实现的单向阀。如图5-2所示是带卸荷阀芯液控单向阀的结构图和图形符号。 (1) 作用 (2) 工作原理(图5-2)  液控单向阀 二、换向阀 换向阀是利用阀芯在