连续信号的时域分析.pptVIP

第2章 连续信号的时域分析 华侨大学机电及自动化学院 连续时域信号 自变量为时间的连续信号 数学意义上的精确信号 特点：简单、直观、物理概念清楚，易于理解 用于构成各种复杂信号 信号的分析方法 时域分析法√其它分析方法的基础 频域分析法√ 复频域分析法 相关函数分析法√ 小波分析 本章主要内容 2.1 概述 2.2 连续信号的时域描述 2.3 连续信号的时域运算 2.4 信号的分解 2.1 概述 2.1 概述 信号的时域描述 信号取值随时间的变化关系; 直观地反映信号的时间历程; 不能反映信号地频率结构; 用于简单信号的描述. 推广：信号取值随其它连续变量的关系： 如表面粗糙度随测量长度的变化; 导线电阻随导线长度的变化; 热变形大小随温度的变化 2.1 概述 信号的频域描述 信号幅值随频率的变化关系; 反映信号的频率结构; 不能反映信号的时间历程; 用于工程信号的频率分析. 其它描述方法 复频域描述法——拉普拉斯变化 延时域描述法——相关函数 时频域描述法——小波变换 。。。。。 2.2 连续信号的时域描述 基本信号 普通时域信号 连续、可导，用于构成复杂信号 正弦信号 指数信号 奇异信号 本身或导数不连续，抽象信号、工具 单位斜坡信号 单位阶跃信号 矩形脉冲 符号函数 单位冲激信号 冲激偶 2.2.1 普通信号的时域描述 （1）正弦信号 正弦信号的性质 （2）指数信号 （2）指数信号 （2）指数信号 （2）指数信号 2.2.2 奇异信号的描述 （2）单位阶跃信号 （3）矩形窗信号 （4）符号函数(Signum) （5）单位冲激信号 极限定义： 冲激函数的性质 ① 抽样性(筛选性) ②?奇偶性 ③ 卷积特性 ④ 冲激偶 冲激偶的性质 冲激函数的性质总结 小结： R(t)，u(t)， ?(t) 之间的关系 2.3 连续信号的时域运算 对因变量进行的运算——幅度变换 加、乘、微分、积分 对自变量进行的运算——时间变换 尺度变换、翻转、平移、复合变换 时域运算不涉及信号的描述方式 （1）尺度变换 （1）尺度变换 正弦信号的尺度变换 （1）尺度变换 时间尺度压缩或扩展取决于a: a1?时间尺度压缩 频带增加 录音带快放 0a1?时间尺度扩展 频带减小 录音带慢放 （2）翻转：反褶 （3）平移 （4）复合变换 ① 展缩－平移－翻转 ② 平移－翻转－展缩 ③ 展缩－翻转－平移 （1）叠加 若 是两个连续信号，其和定义为：两信号瞬时值的和 （2）乘除 2.3.3 微分和积分 例 P.16：求两信号的卷积 卷积的结果 计算卷积的关键： 正确划分时间变量t的取值区间 正确确定积分的上、下限 分段函数图解法具有的较效果好 2.4 信号的分解 把复杂信号分解成基本信号或简单信号 直流与交流分量 偶分量与奇分量 脉冲分量 正交分量 简谐分量 …… 2.4.1 分解成冲激函数之和 2.4.2 正交分解 目的： 简化信号的描述形式 建立统一的信号分析工具 主要内容： 正交矢量集 正交函数集 信号的正交分解 ① 正交矢量集 【引例1】 平面矢量可以表示为相互垂直的两个单位矢量和的线性组合 ① 正交矢量集 【引例2】 三维空间的矢量可以表示为相互垂直的三个单位矢量的线性组合 I、j、k满足 a ,b,c为实数，分别表示矢量在单位向量方向上的投影 称 {i、j、k}为三维正交矢量集 ① 正交矢量集 【推广】 n维空间中的矢量可以表示为相互垂直的n个单位矢量的线性组合 ② 正交函数集 矢量空间中任意一个矢量都可以表示成完备正交集的线性组合 推广：信号空间中任意一个信号也可以表示为完备正交函数集的线性组合 正交函数 正交函数集 完备正交函数集 信号的正交变换 (1) 正交函数 定义： 在信号空间的区间 内，如果存在非零函数 和 ，满足： (2)正交函数集 定义： 在信号空间的区间 内，如果存在n个非零函数 ，对于任意的i、j (3)完备正交函数集 定义： 在信号空间的区间 内， (3)完备正交函数集 举例： ③ 信号的正交分解 设信号空间内，存在完备的正交函数集F (1) 正交分解系数的选用原则 工程应用上，一个信号分解成正交函数的线性组合时，必然会引入误差； 误差越小，线性组合越准确； 在正交函数项数n一定时，减小信号正交分解误差的关键是{ci}系数的选取。 系数的选取原则是： 系数{ci}应使误差xe(t)的方差Q为最小，即 (2) 正交分解系数的确定 令：