第三章练习题讲述.pptVIP

例题1：设某控制系统如图所示，试求： （1）当a=0,K=8时，确定系统的阻尼比，自然振荡频率和单位斜坡信号作用下的稳态误差。(15分) （2）在保证?=0.7，稳态误差ess=0.25的条件下，确定参数a和K的值。(15分，东大2010) * 例题2：已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的超调量?%=16.3%，峰值时间tp=1s,试求：（1）开环传递函数；（2）闭环传递函数??(s);（3）根据已知性能指标?%及tp确定参数K及?。（10分，浙大2006） * 例题3：已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5，三个极点分别为-1.2±j1.6和-1.49，且系统传递函数（化为根的形式）放大系数为4。 1、试写出该系统的传递函数； 2、试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标：超调量、调整时间和峰值时间。(东大2011) * * 计算系统的超调量。 3.控制系统的特征方程为 试用劳斯判据分析系统的稳定性。 4.设单位反馈控制系统的开环传递函数为： 当输入信号r(t)=4+5t时，求系统的稳态误差。 华中科技2006第一题，简答，每小题6分： 1控制系统的闭环传递函数为 * 例题1：控制系统如图所示，1、当n=1、0.5、0.1、0.01和0时，求K的稳定域，并说明各环节时间常数大小对系统稳定性的影响； 2、该系统是几型的？当Xr(s)分别为