第二章机构的结构解说.pptVIP

(2) AB=BC=BD且A在D、C 轨迹交点； 如椭圆仪 若AB为主动件，则D或C处滑块为虚约束 若 D或C滑块为主动件，则AB杆为虚约束 * 3）运动时，两构件上的某 两点距离始终不变，也将带入1个虚约束（E、F） E F 计算右图的自由度=？ 误：F=3 ×4 -2 ×6=0 正：F=3 ×3 -2 ×4=1 动画 * 4）在机构中，不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束。对运动不起作用的对称部分或重复部分。如多个行星轮系。 虚约束的计算公式： P? ＝ 2P?l + Ph ?-3n ? * 计算右图的自由度=？ 误：F=3 ×5 -2 ×5-1 × 6=-1 正：F= 3 ×5 –(2 ×5+1 × 6-2)或= 3 ×3 -2 ×3-1 × 2=1 P? ＝ 2P?l + Ph ?-3n ? =2 ×2+4-2×3=2 F＝3n- (2Pl+ Ph -P?)- F? = 3×8 －（2×12 -1） =1 P? ＝ 2P?l + Ph ?-3n ? =4 ×2-3 ×3=1 * F＝3n- (2Pl+ Ph -P?)- F? = 3×11 －（2×17 -2） =1 P? ＝ 2P?l + Ph ?-3n ? =2 ×10-6 ×3=2 * 总结：平面机构自由度计算方法 1.用以下公式计算： F＝3n- (2Pl+ Ph -P?)- F?