四相八拍步进电机调速终稿.docVIP

目录 引言 1 第1章 绪论 2 1.1 步进电机的概述 2 1.1.1 步进电机的特点 2 1.1.2步进电机的工作原理简述 2 1.2 四相八拍步进电机 2 1.2.1 四相步进电机工作原理 2 1.2.2 八拍得工作方式 4 1.3单片机概述 4 1.3.1 单片机原理简述 4 1.3.2 8031单片机 5 1.4 总体方案设计 5 1.4.1 系统的组成 5 1.4.2 系统的工作原理 6 第2章 系统软件设计 7 2.1 显示子程序的设计 7 2.2 键盘子程序的设计 8 2.3 正反转程序流程图 11 2.3.1 正反转程序流程图 11 2.3.2 转速快慢程序流程图 14 2.4 定时中断流程图 17 2.5 语音报警系统 19 2.6 主程序设计 20 参考文献 23 致谢 24 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机