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工程力学答案高斌主编
工程力学习题答案
第一章 静力学基础知识
思考题:1. ×;2. √;3. √;4. √;5. ×;6. ×;7. √;8. √
习题一
1.根据三力汇交定理,画出下面各图中A点的约束反力方向。
解:(a)杆AB在A、B、C三处受力作用。
由于力和的作用线交于点O。
如图(a)所示,根据三力平衡汇交定理,
可以判断支座A点的约束反力必沿
通过A、O两点的连线。
(b)同上。由于力和的作用线
交于O点,根据三力平衡汇交定理,
可判断A点的约束反力方向如
下图(b)所示。
2.不计杆重,画出下列各图中AB杆的受力图。
解:(a)取杆AB为研究对象,杆除受力外,在B处受绳索作用的拉力,在A和E两处还受光滑接触面约束。约束力和的方向分别沿其接触表面的公法线,并指向杆。其中力与杆垂直,
力通过半圆槽的圆心O。
AB杆受力图见下图(a)。
(b)由于不计杆重,曲杆BC只在两端受铰销B和C对它作用的约束力和,故曲杆BC是二力构件或二力体,此两力的作用线必须通过B、C两点的连线,且=。研究杆AB,杆在A、B两点受到约束反力和,以及力偶m的作用而平衡。根据力偶的性质,和必组成一力偶。
(d)由于不计杆重,杆AB在A、C两处受绳索作用的拉力和,在B点受到支座反力。和相交于O点,
根据三力平衡汇交定理,
可以判断必沿通过
B、O两点的连线。
见图(d).
力系的简化与平衡
思考题:1. √;2. ×;3. ×;4. ×;5. √;6. ×;7. ×;8. ×;9. √.
平面力系由三个力和两个力偶组成,它们的大小和作用位置如图示,长度单位为cm,求此力系向O点简化的结果,并确定其合力位置。
解:设该力系主矢为,其在两坐标轴上的投影分别为、。由合力投影定理有:
=-1.5kN
kN
kN
;
由合力矩定理可求出主矩:
合力大小为:kN,方向
位置:mcm,位于O点的右侧。
火箭沿与水平面成角的方向作匀速直线运动,如图所示。火箭的推力kN与运动方向成角。如火箭重kN,求空气动力和它与飞行方向的交角。
解:火箭在空中飞行时,若只研究它的运行轨道问题,可将火箭作为质点处理。这时画出其受力和坐标轴、如下图所示,可列出平衡方程。
;
故空气动力kN
由图示关系可得空气动力与飞行方向的交角为。
梁AB的支承和荷载如图,,梁的自重不计。则其支座B的反力大小为多少?
解:梁受力如图所示:
由得:
解得;kN
5.起重机构架如图示,尺寸单位为cm,滑轮直径为cm,钢丝绳的倾斜部分平行于BE杆,吊起的荷载kN,其它重量不计。求固定铰链支座A、B的反力。
解:先研究杆AD如图(a)
(a) (b)
由几何关系可知:,,
由,
,
解得:kN,kN
再研究整体,受力如图(b),由
,
,
,
解得:kN,kN,kN
平面桁架的支座和荷载如图所示,求杆1,2和3的内力。
解:用截面法,取CDF部分,受力如图(b),
由
,
,
解得:,(压)
再研究接点C,受力如图(c)
有,
解得:(压)
8.图示夹钳夹住钢管,已知钳口张角为,。问钢管与夹钳间的静摩擦因数至少应为多少才夹得住而不至滑落?
解:取钢管为研究对象,受力如图.列出平衡方程:
, ①
根据结构的对称性及知:, ②
钢管处于临界状态时:, ③
联立可解得:
既钢管与夹钳的静摩擦因数至少应为0.176才夹得住而不至滑落。
10.杆子的一端A用球铰链固定在地面上,杆子受到30kN的水平力的作用,用两根钢索拉住,使杆保持在铅直位置,求钢索的拉力、和A点的约束力。
解:研究竖直杆子,受力如图示。
由, ①
, ②
, ③
, ④
, ⑤
由三角关系知:,
, ⑥
将⑥代入①得:kN
将kN代入②可得:kN
将,分别代入③、④、⑤可得:
kN,kN,kN
既(kN)
14.已知木材与钢的静滑动摩擦因数为,动滑轮摩擦因数为,求自卸货车车厢提升多大角度时,才能使重的木箱开始发生滑动?
解:取木材为研究对象,受力如图所示
由, (1)
, (2)
式中 (3)
联立(1)、(2)、(3)可得:
,
点的合成运动
判断题:
1.√;2.×;3.√
习题三
指出下述情况中绝对运动、相对运动和牵连运动为何种运动?画出在图示的牵连速度。定系固结于地面;
(1).图(a)中动点是车1, 动系
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