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第4章电力网络的数学模型
第章 我们主要对图4-1所示4-1节点导纳矩阵
将节点电压法应用于电力系统分析计算。电力网络的运行状态可用节点方程或回路方程来描述。节点方程以母线电压作为待求量,母线电压能唯一地确定网络的运行状态。知道了母线电压,很容易算出母线功率、支路功率和电流。无论是潮流计算还是短路计算,节点方程的求解结果都极便于应用。
下面将首先介绍节点方程。
一 节点电压方程复习
以系统中某一指定电压作为参考节点O。将节点i和j的电压表示为和,将它们之间的支路导纳表示为yij,则在此支路中从节点i流向j的电流为
(4-1)
图4-2 节点电压法
根据基尔霍夫电流定律,注入节点i的电流等于离开节点i的电流之和,因此
(4-2)
式中n为不包含参考点的网络节点数;下标0为参考点,V0=0。
上式可以拆开为
(4-3)
如令
,-yij=Yij (4-4)
则上式可以改写为
(4-5)
二 节点导纳矩阵
在图4-2所示的简单电力系统中,若略去变压器的励磁功率和线路电容,负荷用阻抗表示,便可得到一个有5个节点(包含零电位点)和7条支路的等值网络如图4-3。进一步等效,得到等值网络如图4-4。
图4-2 简单电力系统系统图
以零电位点作为计算节点电压的参考点,根据节点电压方程,可以写出如下方程:
图4-3 等效变换1
图4-4 等效变换2
(4-6)
式中,,,,,,,,。
一般,对于有n个独立节点的网络,可以列写n个节点方程
(4-7)
也可以用矩阵写成
(4-8)
或缩记为
YV=I (4-9)
矩阵Y称为节点导纳矩阵。它的对角线元素Yii称为节点i的自导纳,其值等于接于节点i的所有支路导纳之和。非对角线元素Yij称为节点i、j间的互导纳,它等于直接联接于节点i、j间支路导纳的负值。若节点i、j间不存在直接支路,则有Yij=0。
三 节点导纳矩阵元素的物理意义
如图4-5,当在节点i上加一单位值电压,而其它节点均接地,即
(4-10)
代入节点电压方程,有:
(4-11)
图4-5 节点导纳矩阵元素的物理意义
可见,此时注入节点i的电流值即为自导纳的值。也就是说,自导纳是节点i以外所有节点都接地时,单位值电压作用下流入节点i的电流值。显然,Yii应等于与节点i相接的各支路导纳之和。
(4-12)
其中,yi0为节点i与零电位点之间的支路导纳;yij为节点i与节点j之间的支路导纳。
同样,节点j的注入电流值为:
(4-13)
因为Ij为从节点j流入i的电流,所以支路导纳yij为负值。
显然,Yik=Yki。若节点k、i之间没有支路直接相联时,便有Yik=0。可见,节点导纳矩阵是稀疏矩阵。
节点导纳矩阵的主要特点是:
导纳矩阵直观,编程简单;
稀疏矩阵,节省储存单元,提高计算速度。
四 节点导纳矩阵的修改
在电力系统的运行分析中,往往要计算不同接线方式下的运行状态。这些方式通常只是对局部区域或个别元件作一些变换,例如投入或切除一条线路或一台变压器。由于改变一条支路的状态或参数只影响该支路两端节点的自导纳和它们之间的互导纳,因而对每一种运行方式不必重新形成导纳矩阵,只需对原有导纳矩阵作相应修改。现在就几种典型的接线变化,说明修改增量的计算方法。
1 从网络的原有节点i引出一条导纳为yik的支路,同时增加一个节点k。如图4-6所示。
图4-6 节点导纳矩阵的修改情况1
由于节点数增加一个,导纳矩阵将增加一行一列。新增的对角线元素Ykk=yik。新增的非对角线元素中,只有Yik=Yki=-yik,其余的元素都为零。矩阵的原有部分,只有节点i的自导纳应增加ΔYii=yik。
2 在网络的原有节点i、j之间增加一条导纳为yij的支路。如图4-7所示。
图4-7节点导纳矩阵的修改情况2
由于只增加支路不增加节点,故导纳矩阵的阶次不变。因而只要对与节点i、j有关的元素分别增添以下的修改增量即可
ΔYii=ΔYjj=yij,ΔYij=ΔYji=-yij (4-14)
其余的元素都不必修改。
3 在网络的原有节点i、j之间切除一条导纳为yij的支路。如图4-8所示。
这种情况可以当作在节点i、j之间增加一条导纳为-yij的支路来处理,因此,导纳矩阵中有关元素的修正增量为
ΔYii=ΔYjj=-yij,ΔYij=ΔYji=yij
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