BIPTPWS-II型油气管道全位置双炬焊接机器人.pdfVIP

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BIPTPWS-II型油气管道全位置双炬焊接机器人

BIPTPWS-II 型油气管道全位置双炬焊接机器人 ? 结构与工作原理 BIPTPWS-II 型全位置双炬焊接机器人是一种结构紧凑、优质高效的管道铺设自动焊接新设备, 适用于油气管道或者其他管道的焊接。该全位置双炬焊接机器人是国内外同类设备中,首次采用现场总 线和网络技术进行控制系统设计的设备。两台焊接小车各配备两把焊枪,通过锁紧机构安装在圆导轨上, 每台焊接小车从上到下各自完成管道半个圆周的焊接。焊接程序采用计算机控制,通过安装在焊接小车 上的倾角传感器测量当前焊接位置,计算机输出与当前位置匹配的焊接小车运动参数和焊接电源电参 数,实现良好的焊缝成形。 工程实际应用中,可根据具体需要采用不同的焊接方法和不同的焊枪配置,从而达到工程作业所要 求的焊接生产效率。 ? 技术特点 ? 焊接小车结构紧凑、重量轻,可以用于海底管道铺设等苛刻场合,工人劳动强度低; ? 圆导轨采用快速锁紧机构,锁紧可靠、方便; ? 采用特殊的焊枪及其导电嘴设计,使之可以用于窄坡口焊接; ? 在同类设备中,首次采用基于现场总线和网络技术的控制系统设计,系统线缆大为简化、可维 护性和可扩展性显著提高、系统通信能力大为提高; ? 采用“车载计算”智能驱动器,实现了焊接小车控制的智能化; ? 通过焊接小车运动参数与焊接电源电参数的协同技术,实现了全位置焊接过程的高精度控制; ? 可以采用钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊、药芯丝焊等多种焊接方法; ? 可以采用普通焊枪、Tandem 焊枪等多种配置,满足不同场合对焊接效率的需要。 ? 主要技术指标 ? 管道尺寸:6″-48″ ? 适应坡口形式:V 型坡口、X 型、U 型坡口以及各种复合坡口形式 ? 焊接电流:50A~350A ? 焊接电压:16V~30V ? 焊接速度:0 ~ 1800 mm/min ? 送丝速度:0~16 m/min ? 焊接小车外形尺寸:370 mm×285 mm×175 mm ? 焊接小车重量:14Kg ? 电子电器部件防护等级:IP65。 1 ? 主要用途 ? 陆上油气田长输管道铺设焊接; ? 海底管道铺设焊接; ? 深水海洋立管安装焊接; ? 海洋平台桩腿安装焊接; ? 海底管道水下干式高压维修焊接; ? 化工、环保、电力、医药、食品、船舶等其他行业中的管道焊接。 ? 工程案例 ? 海洋石油工程股份有限公司建造场地焊接:2010 年下半年,在海洋石油工程股份有限公司建 造场地进行了12 英寸管道和6 英寸管道焊接,管道材料为API 5L X65 管线钢,采用熔化极气体保护焊 工艺,背面铜衬垫强制成形,焊接过程稳定,焊接效率高,焊缝质量符合美国石油学会API STD 1104-2005 标准。 ? BH108 工程船上管道焊接:2010 年12 月,BIPTPWS-II 型全位置双炬焊接机器人在BH108 工程 船上进行了12 英寸管道焊接,管道材料为API 5L X65 管线钢,管道外径324mm、壁厚12.7mm、J 型 窄坡口,采用熔化极气体保护焊工艺,背面铜衬垫强制成形,焊接过程稳定,焊接效率高,焊缝超声检 验符合美国石油学会API STD 1104-2005 标准。 ? 海洋石油201 铺管起重船上焊接:2012 年4 月,BIPTPWS-II 型全位置双炬焊接机器人在我国 海洋工程建设的旗舰、也是我国首条DP-3 动力定位双层甲板自航 3000m 深水铺管起重船 “海洋石油 201 ”上进行了12 英寸管道焊接,管道材料为API 5L X65 管线钢,管道外径324mm、壁厚12.7mm、J 型窄坡口,采用熔化极气体保护焊工艺,背面铜衬垫强制成形,焊接过程稳定,焊接效率高,焊缝超声 检验符合美国石油学会API STD 1104-2005 标准。 项目联系人: 焦向东 周灿丰 博士 教授 010 canfeng@bipt.edu.cn 联系地址:北京市大兴区黄村镇清源北路19 号北京石油化工学院机械工程学院;邮政编码:102617 2

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