融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.43万字
约 4页
2017-03-26 发布于广东
举报
版权申诉

融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制.pdf

2005年7月控制工程 005 Jul．2 第12卷第4期 Control ofChina v01．12．No．4 Engineering 文章编号：1671．7848(2005)04-0313．04 融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制王增会，陈增强，孙青林，袁著祉 (南开大学自动化系，天津300071) 摘要：针对广义预测控制(GIG)与定量反馈理论(QrT)的特点，提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对Qrr进行修改的基础上，采用双回路控制。内回路采用Qrr 控制器实现对系统不确定性的控制；外回路采用GPC控制器，实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示，融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。关键词：广义预测控制(GPC)；定量反馈理论(Qrr)；鲁棒控制；不确定性系统；频域设计 273 中图分类号：TP 文献标识码：A Combined Robust for Uncertain GPC／QFT DesignTechnique System WANG Zhu-zhi Zeng-hui，CHENZeng-qiang，SUNQing-lin，YUAN of Autonmtion，Nankai 300071，China) (Department University，Tianjin tothe ofthe control and feedback combinedrobust Abstract：Accordingspecialtiesgeneralizedpredictivetheoryquantitativetheory，a design is onthemodificationof close a托鹕甜inthe controllerinsidethe is techniquepresented．Based QrT．twoloops designapproach．The loop onthefoundationof tocontrolthe ofthe isusedto outsidecontrollertorealizethe designed QFr uncertaintysystem．GPCdesign loop system and therobust．This includesthe ofGPCand simulationshowsthatthe of performance improve technique advantages Qrr．The integration GPCand has