基础物理刚体的转动讲义.pptx

目录 5.1 刚体转动的描述 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 转动定律的应用 5.5 角动量守恒 5.6 转动中的功和能 5.7 进动 第5章 刚体的转动 Rotation of a Rigid Body 本章作业：5.2，5.8，5.11，5.16，5.20，5.23 一、刚体 平动和转动 1、刚体 定义: 在外力作用下，形状和大小保持不变的的物体称为 刚体；是一种特殊的质点系。 特点：刚体上的任两点间的距离始终保持不变。 刚体是实际物体的理想模型。 刚体上任意两点的连线在运动中保持平行，这种运动称为刚体的平动。 特征：刚体上各个质点的位移、速度、加速度相等。 刚体上任一点的运动规律代表刚体的平动规律。 2、刚体的平动 5.1 刚体转动的描述 刚体上的各个质点绕同一直线做圆周运动。 定轴转动：转轴在空间的位置固定不动的转动。 1）各点的角位移、角速度、角加速度相同。 2）各点的线位移、线速度、线加速度不同。 特征： 平面运动：也称为滚动 。 刚体上任一点作圆周运动的规律代表了刚体定轴转动的规律。 视为车轮轴在垂直轴方向的平动和绕车轮轴的转动的叠加。 2、刚体的转动 二、刚体定轴转动的角量描述 平均角速度： 角速度： （矢量） 角加速度：（矢量） 角位移: 规定沿 ox 轴逆时针转动为正方向，反之为负方向。 角位置： 刚体定轴转动的运动学方程。 定轴转动只有两个转动方向。 ?刚体作匀变速转动时，相应公式如下： ?角量与线量的关系： ?线速度与角速度之间的矢量关系为: 【例5.1】一半径为R = 0.1m 的砂轮作定轴转动，其角位置随时间t 的变化关系为θ = ( 2 + 4 t 3 ) rad ，式中 t 以秒计。试求： 1）在 t = 2s 时,砂轮边缘上一质点的法向加速度和切向加速度的大小。2）当角θ 为多大时，该质点的加速度与半径成 45 o。 当t = 2s 时 2）加速度与半径成450时有 【例5.2】一飞轮从静止开始加速，在6s内其角速度均匀地增加到200rad/min，然后以这个速度匀速旋转一段时间，再予以制动，其角速度均匀减小。又过了5s后，飞轮停止了转动。若飞轮总共转了100转，求共运转了多少时间？ 解：整个过程分为三个阶段 ①加速阶段 ②匀速阶段 ③制动阶段 解：1） 棒做变加速运动： 例题补充 一细棒绕O 点自由转动，并知 , L 为棒长。 求: 1）棒自水平静止开始运动，θ = π/ 3 时, 角速度ω ? 2）此时端点A 和中点B 的线速度为多大? 5.2 刚体的定轴转动定律 The Law of Rotation About a Fixed Axis 观点：把刚体看作无限多质元构成的质点系。 一、对转轴的力矩 方向： 1）若力不在转动平面内 将力分解为径向、横向和沿转轴方向的三个分量。 2） 当有n 个力作用于刚体，则 对转轴的合外力矩等于各力对转轴力矩的代数和。 3） 刚体的内力对转轴的力矩 刚体的内力对转轴的 力矩的矢量和等于零。 13 二、刚体角动量 元角动量 ①刚体对某点O的角动量 ②刚体对z轴的角动量 刚体对z轴的转动惯量 刚体对z轴的角动量 六、刚体的定轴转动定律 定轴转动定律 与牛顿第二定律相比： M ~ F， J ~ m， ? ~ a 注意： 1、转动定律适用条件：刚体定轴转动，固定轴为惯性系。 2、M 一定：作用不同刚体上，J 大时，α小时， 转速不易 改变，转动惯性大。反之，J 小，转动惯性小。 — 转动惯量是物体转动惯性大小的量度。 二、转动惯量的计算： ? 若质量离散分布： （质点，质点系） ? 若质量连续分布： 其中： 一、定义： 刚体对转轴的转动惯量刚体中每个质元的质量与该质元到转轴距离的平方的乘积的总和。 5.3 转动惯量的计算 （描述刚体转动惯性大小的物理量） SI单位：kg ·m 2 【例5.3】求质量为m，半径为R 的均匀圆环的对中心轴的转动惯量。 解： 设线密度为λ； 【例5.4】求质量为m、半径为R 的均匀薄圆盘对中心轴的转动惯量。 取半径为 r 宽为d r 的细圆环, 解： 设面密度为σ。 【例5.5】求长为L、质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 解 1）取A 点为坐标原点。在距A 点为x 处取dm= λdx 。 2）取C 点为坐标