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内 容 备 注 数学建模 课程教案 讲课题目： 第五讲 微分方程模型 目的要求： 了解微分方程在数学建模中应用 重点难点： 微分方程模型在数学建模中的应用 方法步骤： 理论讲授 器材保障： 多媒体设备 教学内容与时间安排: 微分方程是研究函数变化规律的有力工具，在科技、工程、经济、军事、生态、社会等各个领域有着广泛的应用。因此，如何对实际问题建立起微分方程就成了重要的，而且是和解方程截然不同的问题，这就是微分方程的建模问题。这些问题常常是困难的，但也并非是“无章可循”，事实上运用微分方程解决实际问题，常有一定的模式。所谓模式就是问题所遵循的共性规律，或者分析实际问题时所采用的共同方法。 建立微分方程模型需对研究对象作具体分析，一般有以下三种方法：一是根据问题所遵循的规律（如电学、热学、力学、物理学）建模；二是用微元法建模，即分析微元之间的关系式；三是用模拟近似法建模。 建立微分方程模型只是解决问题的第一步。通常要求出方程的解来说明实际现象，并用以检验。如果能得到解析形式的解固然便于分析和应用，但许多方程是求不出解析解的，因此研究其稳定性和数值解法也是十分重要的方法。 5.1微分方程的简单应用问题 40分钟 例1（物体达到的最大高度）在地面上以初速度铅直向上发射一质量为m的物体，设地球引力与物体到地心的距离平方成反比，求物体可能达到的最大高度。若物体脱离太阳系，则应为多少？ 模型建立 记地球半径为R，假设空气阻力不计。 设在t时刻物体上升的高度为（即离开地面的高度），则根据Newton万有引力定律知，物体受地球的引力为 （） (5.1.1) 其中为比例系数。 因为当物体在地面上时，，即 故 所以 又物体在上升过程中满足Newton第二定律 所以 整理得 （5.1.2） 此即为物体运动过程中的数学模型，它是一个二阶微分方程。 模型求解 令 则 以之代入（5.1.2）式，有 分离变量得 积分得 再代入初始条件，可得 故 由于物体达到最大高度时，，所以由 解得物体的最大高度为 （5.1.3） 如果物体要脱离地球引力而进入太阳系，必须，由（5.1.3）式知，此时必有，所以应取 （5.1.4） 将代入（5.1.4）式，可得 即应为第二宇宙速度。 思考题：若有空气阻力，如何建立其数学模型。 例2（液体的浓度稀释问题）在甲、乙两个大桶内各装有100L的盐水（两桶均未装满），其浓度均为5g/L。现用一根细管将净水以2L/min的速度输入甲桶，搅拌均匀，同时又将混合液仍以2L/min的速度用细管输入乙桶（两桶容积足够大，在稀释过程中不会溢出）；然后用细管以1L/min的速度从乙桶将混合液输出。问时刻t乙桶盐水的浓度是多少？ 模型建立与求解 设分别表示t时刻甲、乙两桶内盐的数量。 先分析甲桶：任取一段时间，则该时段甲桶内盐的改变量为 两边同除以，并令，得初值问题 （5.1.5） 这就是甲桶中盐含量的数学模型。 对（5.1.5）式分离变量并积分，可得