-仿射坐标变换的一般理论.pptVIP

在空间或平面中, 同一点在不同坐标系下的坐标 不相同, 从而图形方程也不相同.;在一般的仿射坐标系中二次方程的图像是否也 属于这 14 类曲面之一? 还有没有其他可能? 于是 产生了下面的两个问题:;1.1 过渡矩阵、向量和点的坐标变换公式; 本节讨论坐标变换的一般规律, 给出点、向量 和图形的坐标变换公式.;? 向量的坐标变换公式 ;? = x?e1? + y?e2? + z?e3? ;写成矩阵形式 ;? 点的坐标变换公式 ;由于 OM = OO? + O?M , 则 ;? 曲面的坐标变换公式 ;因此 M ? S ? ;? 曲线的坐标变换公式 ;例 3.1 设从坐标系 I 到 I? 的过渡矩阵为 ;(2) 设直线 l 在 I 中的标准方程为 ;点的坐标变换公式为 ;(2) 方法1: 求 l 在 I? 中的一般方程. ;方法2: 求 l 在 I? 中的标准方程. ;同理可得 ? 在 I? 中坐标的方程组;于是 M 和 ? 在 I? 中的坐标分别为 (?4, 8, 6) 和 (4, ?5, ?3) , 从而得 l 在 I? 中的标准方程为;1.3 过渡矩阵的性质 ;则 I? 的坐标向量 ei? 在 I? 中的坐标为 (d1i, d2i, d3i), ;推论 若 I 到 I? 的过渡矩阵为 C, 则 I? 到 I 的过渡 矩阵为 C ?1.;解: ;则 I? 到 I 的坐标变换公式为 ;类似可得: d21 = 4, d22 = 2, d23 = ? 2, d31 = ?1, d32 = 2, d33 = ? 1. ;即 ;从而 I 到 I? 的坐标变换公式为 ;方法二. 直接求 I 到 I? 的坐标变换公式. ;k (1, 3, 5), m (2, 5, 8), n (0, 1, 1), k, m, n ? 0.;解得 k = ?1, m = 0.5, n = 1 , ;例 3.3 设 (a1, b1, c1) 与 (a2, b2, c2) 不成比例, 证明 在任意仿射坐标系 I 中, 形如;证明: ; 作仿射坐标系 I?: [O; e1?, e2?, e3?], 使得 e1?, e2?, e3? 在 I 中的坐标依次是 C ?1 的三个列向量. ;注: ;1.4 代数曲面和代数曲线 ;(2) 代数曲面及其次数与坐标系的选择无关. ;问题: 空间中一个二次曲面和一张平面的交线 是什么曲线?;于是 S 与 ? 的交线在 I? 的坐标平面x?O?y? 上的 方程为;1.5 直角坐标变换 ;命题 3.2 两个直角坐标系之间的过渡矩阵是正 交矩阵. ;因为 I 是直角坐标系, C 的各个列向量依次是 e1?, e2?, e3? 在 I 中的坐标, 所以它们之间的内积为;注: 命题3.2也适用于平面的情况, 即两个平面直 角坐标系之间的过渡矩阵是二阶正交矩阵.;根据上面的关系, 取角 ?, 使得; 设 I: [O; e1, e2] 和 I?: [O?; e1?, e2?] 是平面上两个 直角坐标系, 且O?, e1?, e2?在 I 中的坐标分别为 ;设 ? 是e1 到 e1?的转角, 0 ? ? ? 2? . ;(2) 若 I 和 I? 都是左手直角坐标系, 则 ;(3) 若 I 是右手直角坐标系, I? 是左手系, 则 ;(4) 若 I 是左手直角坐标系, I? 是右手系, 则 ;注: (1) 平面(或空间)的两个坐标系, 如果它们 都是右手系, 或者都是左手系, 则称它们是同定 向的; 如果一个是右手系, 另一个是左手系, 则 称它们是反定向的.;(2) 设 I 和 I? 都是平面右手直角坐标系, 由上面 分析可知, I 到 I? 的坐标变换公式为;(i) 当 I 与 I? 的原点重合时, I? 可由 I 绕原点逆时针旋转 ? 角得到, 这样的的坐标变换称为转轴变换, (简称为转轴), 其坐标变换公式为;(ii) 当? = 0 时, I 到 I? 的过渡矩阵为二阶单位矩阵, 此时, 两个坐标系的坐标向量相同, 仅原点不同, I? 可由 I 沿OO?的方向平移|OO?|的长度得到, 这样的的坐标变换称为移轴变换, (简称为移轴), 其坐标变换公式为; 上述分析也表明, 平面任一右手直角坐标变换 都可以经过移轴和转轴得到, 即对于右手直角坐 标系I: [O; e1, e2] 和 I?: [O?; e1?, e2?], 有 ; 在 n = 2, 3 时, 过渡矩阵的列向量代表了进行 坐标变换之后新坐标系 I? 中坐标向量