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祝贺合肥通用学院数控培训班 开班！ 概述 什么是数控机床？ 1、数控机床的产生 1952年 美国 ParsonsMIT 世界第一台 三坐标数控铣床 1958年 我国 清华大学与北京第一机床厂 数控铣床 2、数控技术与数控机床 数控--即数字控制（Numerical Control, NC），是采用数字化信息实现自动化控制的技术。 数控机床--是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床 数字控制（NC） 数控系统（NC System） 数控装置（NCU） 计算机数控（CNC） 直接数字控制（DNC） 手动数据输入（MDI） 加工中心（MC） 自动换刀装置（ATC） 自动托盘交换装置（APC） 柔性制造单元（FMC） 计算机集成制造系统（CIMS） 数控机床的组成 4）伺服系统 把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动，是数控系统的执行部分。 常用的有：直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机等。 5）检测反馈系统 通过对机床实际情况的检测、比较，计算出偏差，并发出纠正误差指令，进而提高机床的加工精度。 测量反馈系统可分为：半闭环和闭环两种系统 6）机床的机械部件 加工运动的实际机械部件 。 主要包括：主运动部件，进给运动执行部件、支承部件，还有冷却、润滑、转位部件等辅助装置 。 5、数控机床的逻辑组成 6、数控机床的分类 按工艺用途分类 1）数控车床（NC Lathe）。 2）数控铣床（NC Milling Machine）。 3）加工中心（Machine Center）。 4）数控钻床（NC Drilling Machine）。 5）数控镗床（NC Boring Machine）。 6）数控齿轮加工机床（NC Gear Holling Machine）。 7）数控平面磨床（ NC Surface Grinding Machine）。 8）数控外圆磨床（NC External Cylindrical Grinding Machine）。 9）数控轮廓磨床（NC Contour Grinding Machine）。 10）数控工具磨床（NC Tool Grinding Machine）。 11）数控坐标磨床（NC Jig Grinding Machine）。 12）数控电火花加工机床（NC Diesinking Electric Discharge Machine）。 13）数控线切割机床（NC Wire Electric Discharge Machine）。 14）数控激光加工机床（NC Laser Beam Machine）。 15）数控冲床（NC Punching Press）。 16）数控超声波加工机床（NC Ultrasonic Machine）。 17）其他（如三坐标测量机等）。 按运动方式分类 1）点位控制系统（Positioning Control） 只控制刀具相对于工件定位点的位置，不控制点与点之间的运动轨迹，移动过程中不进行切削加工。 2) 直线控制系统（Straight-line Control） 控制刀具或机床工作台以给定速度,沿平行于某一坐标轴方向，或沿着与坐标轴成一定角度的斜线方向，由一个位置到另一个位置的精确移动并进行切削加工 3）轮廓控制系统（Contour Control） 能同时控制2~5个坐标轴，使刀具和工件按平面、曲面或空间曲面轮廓的规律进行相对运动，加工出复杂的零件。 运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。 按控制方式分类 1）开环控制系统（Open Loop Control） 系统没有位置反馈元件，通常用功率步进电机或电液伺服电机作为执行机构。精度主要取决于伺服元件和机床传动元件的精度、刚度和动态特性 。 特点是：系统简单，调试维修方便，工作稳定，成本较低 ，但控制精度较低 。 2）闭环控制系统（Closed Loop Control） 在机床移动部件上装有位置检测装置 ，用偏差进行控制，使移动部件按照实际的要求运动，最终实现精确定位。精度主要取决于测量元件的精度 。 优点是：精度高、速度快。 主要用于：精度要求较高的机床。 3）半闭环控制系统（Semi-closed Loop Control）