3—2一阶系统的时域剖析.pptVIP

第三章 线性系统时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差设计 3-2 一阶系统的时域分析 1. 一阶系统的时域分析 2. 一阶系统的单位阶跃响应 3. 一阶系统的单位脉冲响应 4. 一阶系统的单位斜坡响应 5. 一阶系统的单位加速度响应 3－2　一阶系统的时域分析 1、一阶系统的数学模型 3-2 一阶系统的时域分析 1. 一阶系统的时域分析 2. 一阶系统的单位阶跃响应 3. 一阶系统的单位脉冲响应 4. 一阶系统的单位斜坡响应 5. 一阶系统的单位加速度响应 2、一阶系统的单位阶跃响应 图3-3 一阶系统的单位阶跃响应曲线 ⑴ 可以时间常数T度量系统输出量的数值。 当t=0，h(0)=0；当 t→∞ ， h(∞)=1。 如：当t=T，h(T)=0.632； t=2T，h(2T)=0.865 t=3T，h(3T)=0.95 一阶系统响应曲线在t=0时的斜率为1/T； 其斜率随时间下降，当t＝∞时，动态过程结束， 但工程上习惯取t=(3-5)T，认为过渡过程结束。 ∴T反映了系统的响应速度。 根据动态指标定义，求一阶系统的动态性能指标