14-第十四讲A型实验台实训.pptxVIP

西门子S7-200PLC培训教程 智能化工程实训中心 —— 杨 青课件文件网上下载：网 址：用户名：sngef@ 密码TelQ:397717985Email:sngef@I/O编号分配表输入编号名称PLC地址说明名称PLC地址PLC地址1启动按钮I0.0常开91#气缸复位I1.02停止按钮I0.1常开101#气缸至位I1.13复位按钮I0.2常开11摇臂复位I1.24急停按钮I0.3常开12摇臂至位I1.35连续方式I0.4132#气缸复位I1.46单周方式I0.5142#气缸至位I1.57步进方式I0.6153#气缸复位I1.68初始工件检测I0.7163#气缸至位I1.7I/O编号分配表输出编号名称PLC地址说明11#气缸控制Q0.0=1 前进；=0 后退22#气缸控制Q0.1=1 前进；=0 后退33#气缸控制Q0.2=1 上升；=0 下降4摇臂摆动控制Q0.3=1 向右5摇臂返回控制Q0.4=1 向左6运行指示灯（绿）Q0.5=1 灯亮7停止指示灯（红）Q0.6=1 灯亮8准备指示灯（黄）Q0.7=1 灯亮气路连接图PLC电气原理接线图摇臂电机电气控制原理图Q0.3=1 KA1 得电Q0.4=0 KA2 失电电机正转，摇臂向右摆动。Q0.3=0 KA1 失电Q0.4=1 KA2 得电电机反转，摇臂向左摆动。控制要求初始状态：电机处于停止状态；摆臂处于原位（摆臂左侧限位柱组件上微动开关受压）；1#、2#气缸均处于收回位；3#气缸处于下降位。 控制要求系统运行期间：1．将工件放在初始位置，由安装在导向管组件上的光电开关对工件进行检测发出信号；经1秒确认后启动1#缸电磁阀，将工件推送至摆臂组件的夹持口上。 2．当1#气缸发出至位信号后1#缸电磁阀失电使气缸回缩归位，1秒后，摇臂摆动继电器得电，启动电机正转执行放件动作，即将工件摆送至双气缸组件的托碗上。3．当1#气缸复位且摆臂至位后发出信号，摇臂摆动继电器失电，1秒后摇臂返回继电器得电启动电机反转执行返回动作。4．当摇臂返回后微动开关发出信号， 2#气缸电磁阀得电伸出，执行持工件推出动作。5．当2#气缸推出至位发出信号1秒后， 3#气缸电磁阀得电提升。3#缸上连接的托碗撞击滑道组件使之发生倾斜，工件顺滑道送至导向管组件的初始位。6．当3#气缸至位且初始位置光电开关检测到工件后，3#缸电磁阀失电使气缸降落归位。7．当3#气缸下落复位后发出信号，延时1秒后，2#缸电磁阀失电使2#气缸执行回缩动作。8．当2#气缸回缩归位后系统回复初始状态。控制系统工作状态表动作顺序输入信号输出信号工件检测1#气缸复位1#气缸至位摇臂复位摇臂至位2#气缸复位2#气缸至位3#气缸复位3#气缸至位1#气缸控制摇臂摆动控制摇臂返回控制2#气缸控制3#气缸控制0－＋－＋－＋－＋－－－－－－1＋＋－＋－＋－＋－－(1s)/＋－－－－2－－＋＋－＋－＋－－－(1s)/＋－－－3－＋－－＋＋－＋－－－－(1s)/＋－－4－＋－＋－＋－＋－－－－＋－5－＋－＋－－＋＋－－－－＋－(1s)/＋6－＋－＋－－＋－＋－－－＋＋(2s)/－7－＋－＋－－＋＋－－－－＋(1s)/－－8－＋－＋－＋－＋－－－－－－控制方式说明机电气A型实训台具有连续、单周、步进三种运行方式：连续运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程自动连续循环运行；单周运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程运行一遍后回到初始位，等待下次启动。步进运行方式：每按动一次启动按钮，系统按设计步骤依次运行一步。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。SM0.1Q0.5Q0.5Q0.0RRRS0.033M0.0I0.7启动标志S0.1Q0.0Q0.1I0.1Q0.1S0.2I0.2Q0.2S0.3I0.3S0.0： 初始化S0.1: 1号缸伸出S0.2: 1号缸缩回S0.3: 摇臂正转S0.4: 摇臂反转S0.5: 2号缸伸出S0.6： 3号缸上升S0.7: 3号缸下降S1.0: 2号缸缩回控制流程图指示灯控制功能图